[实用新型]一种物料自动移栽装置

说明书

本实用新型公开了一种物料自动移栽装置，旨在提供一种易于调节及能够适应不同规格物料的物料自动移栽装置。本实用新型包括取放机构，所述取放机构包括三轴移动模组及固定架，所述三轴移动模组驱动安装板移动，所述安装板上设置有开合气缸，所述固定架上设置有呈X向设置的直线导轨，所述直线导轨上滑动有两块物料夹爪，所述开合气缸驱动两块所述物料夹爪开合。本实用新型应用于物料自动移栽装置的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种物料自动移栽装置。

背景技术

喇叭是一种电能转换成声音的一种转换设备，当不同的电子能量传至线圈时，线圈产生一种能量与磁铁的磁场互动，这种互动造成纸盘振动，因为电子能量随时变化，喇叭的线圈会往前或往后运动，因此喇叭的纸盘就会跟着运动，这此动作使空气的疏密程度产生变化而产生声音。其中，喇叭的主要组成部件有纸盆、音圈、盆架、磁铁等元件。在喇叭的组装过程中，需要快速将盆架从环轨载具上移载到反齿皮带的磁铁上，满足设备3.6秒的节拍要求。因此目前需要研发出一种易于调节及能够适应不同规格物料的物料自动移栽装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种易于调节及能够适应不同规格物料的物料自动移栽装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括取放机构，所述取放机构包括三轴移动模组及固定架，所述三轴移动模组驱动安装板移动，所述安装板上设置有开合气缸，所述固定架上设置有呈X向设置的直线导轨，所述直线导轨上滑动有两块物料夹爪，所述开合气缸驱动两块所述物料夹爪开合。

进一步，所述固定架上还设置有至少两个物料定位销，所述物料定位销位于两块所述物料夹爪之间。

进一步，两块所述物料夹爪之间设置有弹簧。

进一步，所述固定架设置在所述开合气缸上。

进一步，所述三轴移动模组包括三轴固定座，所述三轴固定座上设置有X轴直线移动模组，所述X轴直线移动模组上配合设置有Z轴直线移动模组，所述Z轴直线移动模组上配合设置有Y轴直线移动模组，所述安装板配合设置在所述Y轴直线移动模组上。

进一步，所述的物料自动移栽装置还包括物料移栽模组，所述取放机构的数量为两个，两个所述取放机构分别设置在所述物料移栽模组的输入端及输出端。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过所述物料移栽模组及两个所述取放机构的设置能够快速将盆架从环轨载具上移载到反齿皮带的磁铁上，满足设备3.6秒的节拍要求。由于该装置是由多轴模组搭建而成，取放的位置可以柔性调节，所以该装置可以适应多种规格的盆架。

附图说明

图1是取放机构的立体结构示意图；

图2是取放机构另一视角的立体结构示意图；

图3是开合气缸及物料夹爪的立体结构示意图；

图4是开合气缸及物料夹爪另一视角的立体结构示意图；

图5是本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图5所示，在本实施例中，本实用新型包括取放机构1，所述取放机构1包括三轴移动模组2及固定架3，所述三轴移动模组2驱动安装板4移动，所述安装板4上设置有开合气缸5，所述固定架3上设置有呈X向设置的直线导轨6，所述直线导轨6上滑动有两块物料夹爪7，所述开合气缸5驱动两块所述物料夹爪7开合。相对于传统技术的不足，在本实用新型中，通过所述三轴移动模组2驱动所述安装板4移动，使得所述物料夹爪7位于盆架的上方，进一步通过所述开合气缸5驱动两块所述物料夹爪7开合，从而完成盆架的夹取。