[实用新型]一种物料自动移栽装置

权利要求书

1.一种物料自动移栽装置，其特征在于：其包括取放机构（1），所述取放机构（1）包括三轴移动模组（2）及固定架（3），所述三轴移动模组（2）驱动安装板（4）移动，所述安装板（4）上设置有开合气缸（5），所述固定架（3）上设置有呈X向设置的直线导轨（6），所述直线导轨（6）上滑动有两块物料夹爪（7），所述开合气缸（5）驱动两块所述物料夹爪（7）开合。

2.根据权利要求1所述的一种物料自动移栽装置，其特征在于：所述固定架（3）上还设置有至少两个物料定位销（8），所述物料定位销（8）位于两块所述物料夹爪（7）之间。

3.根据权利要求1所述的一种物料自动移栽装置，其特征在于：两块所述物料夹爪（7）之间设置有弹簧（9）。

4.根据权利要求1所述的一种物料自动移栽装置，其特征在于：所述固定架（3）设置在所述开合气缸（5）上。

5.根据权利要求1所述的一种物料自动移栽装置，其特征在于：所述三轴移动模组（2）包括三轴固定座（10），所述三轴固定座（10）上设置有X轴直线移动模组（11），所述X轴直线移动模组（11）上配合设置有Z轴直线移动模组（12），所述Z轴直线移动模组（12）上配合设置有Y轴直线移动模组（13），所述安装板（4）配合设置在所述Y轴直线移动模组（13）上。

6.根据权利要求1所述的一种物料自动移栽装置，其特征在于：所述的物料自动移栽装置还包括物料移栽模组（14），所述取放机构（1）的数量为两个，两个所述取放机构（1）分别设置在所述物料移栽模组（14）的输入端及输出端。