[实用新型]一种应用于包边机的灵活搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种应用于包边机的灵活搬运机构，包括有滑轨机构；第一吸板机构，所述第一吸板机构的上端与所述滑轨机构活动连接；第二吸板机构，所述第二吸板机构的上端与所述滑轨机构活动连接，所述第一吸板机构与所述第二吸板机构平行设置；所述第一吸板机构和所述第二吸板机构的结构相同；所述第一吸板机构包括有与所述滑轨机构活动连接的滑动部件、设于所述滑动部件下端的伸缩部件、固定连接于所述伸缩部件下端的吸持部件，通过滑轨机构、吸板机构的设置，解决了打入销钉前人工进行放置所需数量材质的板材而导致打销钉效率低下的问题，实现了可自动放置板材至打销钉机构，有效提高对板材打入销钉的效率，提高自动化程度。

技术领域

本实用新型属于PCB生产设备技术领域，具体涉及一种应用于包边机的灵活搬运机构。

背景技术

现有技术中，在PCB生产过程中，需将铜板和木垫板放入打销钉机构上进行打入销钉，常常采用是通过人工进行依次放入所需数量的木垫板和铜板，从而造成打销钉的效率缓慢，大量耗费人力，自动化程度低下，或者采用夹起板材的方式进行搬运，容易损害板材的质量，大大降低板材品质。

实用新型内容

本申请实施例通过提供一种应用于包边机高精确薄板定位机构，通过滑轨机构、吸板机构的设置，解决了打入销钉前人工进行放置所需数量材质的板材而导致打销钉效率低下的问题，实现了可自动放置板材至打销钉机构，有效提高对板材打入销钉的效率，有效保证搬运过程中的板材品质，障提高自动化程度。

本申请实施例提供的技术方案为：

一种应用于包边机的灵活搬运机构，包括有：

滑轨机构；

第一吸板机构，所述第一吸板机构的上端与所述滑轨机构活动连接；

第二吸板机构，所述第二吸板机构的上端与所述滑轨机构活动连接，所述第一吸板机构与所述第二吸板机构平行设置；

所述第一吸板机构和所述第二吸板机构的结构相同；

所述第一吸板机构包括有与所述滑轨机构活动连接的滑动部件、设于所述滑动部件下端的伸缩部件、固定连接于所述伸缩部件下端的吸持部件。

其中，滑轨机构用于第一吸板机构和第二吸板机构的滑动；第一吸板机构用于将完成销钉孔定位的铜板吸附至打销钉机构上；第二吸板机构用于将木垫板吸附至打销钉机构上。其中第一吸板机构和第二吸板机构滑动动作是可通过现有程序根据实际生产情况来进行实现吸附次数及其吸附的路径。

本实用新型中，在完成销钉孔定位的铜板放入打销钉机构的过程中，第一吸板机构的伸缩部件呈伸长状态，从而第一吸板机构的吸持部件下放至铜板表面，第一吸板机构的吸持部件将铜板吸住后，第一吸板机构的伸缩部件往上上升，呈缩短状态，再通过第一吸板机构的滑动部件在滑轨部件上往打销钉机构方向进行移动，移至打销钉机构上方，第一吸板机构的伸缩部件往下下降，呈伸长状态，直至将铜板放置于打销钉机构的操作台上，此时第一吸板机构的吸持部件对铜板无吸力，第一吸板机构的伸缩部件往上上升，呈缩短状态，第一吸板机构的滑动部件在滑轨上往放置铜板的方向移动，从而完成铜板自动放置于打销钉机构上；第二吸板机构也如上述运作方式对木垫板进行搬运，从而通过吸板机构在滑轨机构运作实现将铜板和木垫板放入打销钉机构上，有效提高搬运效率，从而提高打销钉的作业效率，大大节省人力，有效保证搬运过程中的板材品质，有效提高自动化程度。

进一步的，所述滑动部件包括有支撑架、固定连接于所述支撑架的滑块，所述滑轨机构穿于所述支撑架，且与所述滑块活动连接，其中，支撑架通过滑块在滑轨机构上移动，为带动伸缩部件、吸持部件的稳定移动提供强有力的支撑基础，有效保证板材运送的稳定性，提高运送质量。