[实用新型]一种应用于包边机的灵活搬运机构

权利要求书

1.一种应用于包边机的灵活搬运机构，其特征在于，包括有：

滑轨机构；

第一吸板机构，所述第一吸板机构的上端与所述滑轨机构活动连接；

第二吸板机构，所述第二吸板机构的上端与所述滑轨机构活动连接，所述第一吸板机构与所述第二吸板机构平行设置；

所述第一吸板机构和所述第二吸板机构的结构相同；

所述第一吸板机构包括有与所述滑轨机构活动连接的滑动部件、设于所述滑动部件下端的伸缩部件、固定连接于所述伸缩部件下端的吸持部件。

2.根据权利要求1所述的一种应用于包边机的灵活搬运机构，其特征在于，所述滑动部件包括有支撑架、固定连接于所述支撑架的滑块，所述滑轨机构穿于所述支撑架，且与所述滑块活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种应用于包边机的灵活搬运机构，其特征在于，所述伸缩部件包括有固定于所述支撑架上的伸缩缸、对应所述伸缩缸与其活动连接的伸缩杆、设于所述伸缩杆下端且与所述吸持部件固定连接的连接块。

4.根据权利要求1所述的一种应用于包边机的灵活搬运机构，其特征在于，所述吸持部件包括有与所述伸缩部件下端固定连接的基板、固定连接于所述基板一侧的第一吸附条、固定连接于所述基板另一侧的第二吸附条。

5.根据权利要求4所述的一种应用于包边机的灵活搬运机构，其特征在于，所述第一吸附条与所述第二吸附条的结构相同。

6.根据权利要求5所述的一种应用于包边机的灵活搬运机构，其特征在于，所述第一吸附条包括有与所述基板固定连接的固定板、固定连接于所述固定板的第一吸盘。

7.根据权利要求5所述的一种应用于包边机的灵活搬运机构，其特征在于，所述基板下端阵列设有第二吸盘。

8.根据权利要求6所述的一种应用于包边机的灵活搬运机构，其特征在于，所述第一吸盘的数量为4-6个。

9.根据权利要求7所述的一种应用于包边机的灵活搬运机构，其特征在于，所述第二吸盘的数量为2-6个。

10.根据权利要求5所述的一种应用于包边机的灵活搬运机构，其特征在于，所述基板的长度小于所述第一吸附条的长度。