[实用新型]一种送餐机器人

权利要求书

1.一种送餐机器人，其特征在于，包括：

支撑杆(3)，在所述支撑杆(3)的顶部弯曲形成头部(31)；

多个托盘(1)，沿着所述支撑杆(3)竖向相互间隔设置，所述托盘(1)与所述头部(31)位于所述支撑杆(3)的同侧，所述托盘(1)包括盛物部(11)；

摄像头(2)，每个所述托盘(1)的所述盛物部(11)的正上方或者侧上方对应设置有至少一个所述摄像头(2)，所述托盘(1)对应的至少一个所述摄像头(2)能够拍摄到所述托盘(1)的所述盛物部(11)的全部，位于最顶层的所述托盘(1)对应的至少一个所述摄像头(2)安装于所述头部(31)且投影位于所述托盘(1)的中心点与所述支撑杆(3)之间，并且该摄像头(2)的安装部位与所述托盘(1)所在的平面之间具有在预设角度范围内的夹角。

2.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，所述托盘(1)包括围设于所述盛物部(11)四周的包边部(12)，所述包边部(12)用于从所述摄像头(2)拍摄的图像中区分出所述盛物部(11)所在区域。

3.根据权利要求2所述的送餐机器人，其特征在于，所述包边部(12)和所述盛物部(11)的颜色不同；所述盛物部(11)覆盖为同一种深色。

4.根据权利要求2所述的送餐机器人，其特征在于，所述包边部(12)的顶部高于所述盛物部(11)的顶部，所述包边部(12)的顶部与所述盛物部(11)的顶部通过倾斜导引面连接。

5.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，相邻的两个所述托盘(1)中，位于第一高度的所述托盘(1)的底部设置有至少一个所述摄像头(2)，所述摄像头(2)朝向位于第二高度的所述托盘(1)，所述第一高度高于所述第二高度。

6.根据权利要求5所述的送餐机器人，其特征在于，所述摄像头(2)的视场角根据所述摄像头(2)和与其拍摄的所述托盘(1)之间的高度差及所述托盘(1)的边长确定。

7.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，相邻的两个所述托盘(1)分别位于第一高度和第二高度，所述第一高度高于所述第二高度，在所述第一高度和所述第二高度之间的所述支撑杆(3)上设置有至少一个所述摄像头(2)，所述摄像头(2)朝向位于所述第二高度的所述托盘(1)。

8.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，还包括多个防护罩，每个所述防护罩对应设于各所述托盘(1)上；所述防护罩包括固定部(41)和转动连接于所述固定部(41)的活动部(42)，所述固定部(41)固定罩设于所述托盘(1)的部分所述盛物部(11)，所述活动部(42)通过转动能够罩住或敞开另一部分所述盛物部(11)。

9.根据权利要求8所述的送餐机器人，其特征在于，所述托盘(1)对应的至少一个所述摄像头(2)设置于所述固定部(41)的内顶面。

10.根据权利要求1-9任一项所述的送餐机器人，其特征在于，所述摄像头(2)的镜片(21)上涂有纳米防雾涂层(22)。