[实用新型]PCB板自动插板机

说明书

本实用新型公开了一种PCB板自动插板机，应用在PCB板插板设备领域，解决了现有插板机插板位置不准确，易造成PCB板弯折的问题，其技术方案要点是包括机架和支座，支座滑动连接有夹持组件；夹持组件包括与支座滑动连接的滑座、固定于滑座的夹持件和驱动夹持件夹持PCB板的动力源；滑座连接有驱动件；支座一侧滑动连接有导向组件，导向组件包括与支座滑移连接的滑移架、设置在滑移架两侧导向板和驱动滑移架上下滑动的动力件；所述导向板上开有导向槽；具有的技术效果是通过设置导向组件，对PCB板的插板过程进行导向，弧形导向面便于PCB板沿导向面滑动，导向槽与框架相配合，减少框架和导向槽之间的距离，便于PCB板由导向槽内直接插入框架。

技术领域

本实用新型涉及PCB板插板设备，特别涉及一种PCB板自动插板机。

背景技术

目前，公告号为CN212892140U的中国专利公开了一种新型自动插板和取板机构，包括机架和设置在机架底端的框架横移机构、框架顶升机构，机架的顶端设有夹料机构和通孔，夹料机构位于通孔的一侧，框架横移机构用于驱动框架于机架内横移，框架顶升机构用于驱动框架于机架内升降，夹料机构用于将板料从通孔处插入框架内或用于经过通孔将板料从框架内取出。

这种自动插板和取板机构虽然能实现插板和取板，但在实际的使用过程中，板料在插入框架时，可能会出现板料与机架相抵，进而破坏板料的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种PCB板自动插板机，其优点是插板位置精确。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种PCB板自动插板机，包括机架和设置在机架上方与机架滑移连接的支座，所述支座滑动连接有夹持PCB板的夹持组件；

所述夹持组件包括与支座滑动连接的滑座、固定于滑座的夹持件和驱动夹持件夹持PCB板的动力源；所述滑座连接有带动滑座沿支座上下滑动的驱动件；

所述支座一侧滑动连接有导向组件，所述导向组件包括与支座滑移连接的滑移架、设置在滑移架两侧导向筒和驱动滑移架上下滑动的动力件；所述导向筒内设有弧形导向面。

通过上述技术方案，支架设置在机架上方，用于安装夹持组件；支架与机架滑动连接，用于移动夹持组件，便于夹持组件夹持PCB板，并将PCB板输送至指定位置；滑座与支座滑动连接，便于夹持件夹持PCB板后上下移动，将PCB板插入框架；夹持件固定于滑座，用于夹持PCB板，动力源与夹持组件连接，控制夹持件的开合；驱动件与滑座连接，用于带动滑座沿支座上下移动；滑移架与支座连接，随支座的滑动而滑动，动力件与滑移架连接，用于带动滑移架上下滑动，进而使得导向筒与框架相抵，导向筒内的弧形导向面便于PCB板插入框架。

本实用新型进一步设置为：所述导向槽远离滑移架的一侧边为弧形导向面，所述导向槽的宽度逐步变小，所述导向槽的下端与框架上相邻两隔板的宽度一致。

通过上述技术方案，弧形导向面设置在导向槽远离滑移架的一端，便于PCB板插入；导向槽下端的宽度与框架上相邻两隔板的宽度一致，滑移板下移使，导向槽下端与框架相抵，进而便于PCB板插入框架。

本实用新型进一步设置为：所述导向板的上方设有限位板。

通过上述技术方案，限位板设置在导向板的上方，便于机械手将PCB板输送至夹持组件的下方，防止PCB板位置偏斜，夹持组件难以夹持PCB板。

本实用新型进一步设置为：所述限位板为软质材料，所述限位板远离滑移架的一侧为弧形面。

通过上述技术方案，限位板为软质材料，防止PCB板与限位板相抵时损坏PCB板；弧形面设置在滑移架的一侧，便于PCB板沿弧形面滑动至导向槽内。

本实用新型进一步设置为：所述动力件为气缸，所述气缸固定于支座，所述动力件与滑移架之间设有固定板。