[实用新型]PCB板自动插板机

权利要求书

1.一种PCB板自动插板机，

其特征在于，包括机架(1)和设置在机架(1)上方与机架(1)滑移连接的支座(2)，所述支座(2)滑动连接有夹持PCB板的夹持组件(4)；

所述夹持组件(4)包括与支座(2)滑动连接的滑座(13)、固定于滑座(13)的夹持件(15)和驱动夹持件(15)夹持PCB板的动力源(14)；所述滑座(13)连接有带动滑座(13)沿支座(2)上下滑动的驱动件(12)；

所述支座(2)一侧滑动连接有导向组件(3)，所述导向组件(3)包括与支座(2)滑移连接的滑移架(22)、设置在滑移架(22)两侧的导向板(23)和驱动滑移架(22)上下滑动的动力件(24)；所述导向板(23)上开有导向槽(28)。

2.根据权利要求1所述的PCB板自动插板机，其特征在于，所述导向槽(28)远离滑移架(22)的一侧面为弧形导向面(29)，所述导向槽(28)的宽度逐步变小，所述导向槽(28)的下端与框架(32)上相邻两隔板的宽度一致。

3.根据权利要求2所述的PCB板自动插板机，其特征在于，所述导向板(23)的上方设有限位板(30)。

4.根据权利要求3所述的PCB板自动插板机，其特征在于，所述限位板(30)为软质材料，所述限位板(30)远离滑移架(22)的一侧为弧形面(31)。

5.根据权利要求1所述的PCB板自动插板机，其特征在于，所述动力件(24)为气缸，所述气缸固定于支座(2)，所述动力件(24)与滑移架(22)之间设有固定板(18)。

6.根据权利要求1所述的PCB板自动插板机，其特征在于，所述机架(1)上方转动连接有丝杆(9)、所述丝杆(9)一端连接有伺服电机，所述支座(2)开有与丝杆(9)配合的螺栓孔，所述机架(1)上设有供支座(2)滑动的滑轨(7)。

7.根据权利要求6所述的PCB板自动插板机，其特征在于，所述夹持件(15)包括与动力源(14)铰接的夹持爪(17)、与夹持爪(17)连接的铰接板(19)和与铰接板(19)连接的从动板(27)，所述从动板(27)与动力源(14)固定连接。

8.根据权利要求4所述的PCB板自动插板机，其特征在于，所述机架(1)一侧设有固定架(5)，所述框架(32)设置于固定架(5)内，所述固定架(5)远离机架(1)的一侧设有滚排(6)。