[实用新型]一种遥感组件装配检测系统

说明书

本实用新型提供一种遥感组件装配检测系统，遥感组件由胶壳和感应柱压合而成，本装配检测系统包括胶壳送料机构、感应柱送料机构、定位压合机构、抓手机构、检测机构和集料机构；胶壳送料机构用于放置胶壳、并按序依次提供胶壳，感应柱送料机构用于放置感应柱、并按序依次提供感应柱；定位压合机构用于定位胶壳送料机构出口处的胶壳，并提取感应柱送料机构出口处的感应柱，将感应柱压合入胶壳的限位孔中；抓手机构用于抓取装配好的遥感组件、并移动至正对于检测机构，检测机构用于对遥感组件进行检测，根据检测机构的检测结果，抓手机构将遥感组件放置于对应的集料机构中。具有生产效率高、自动化程度高、对产品质量把控力度大的优势。

技术领域

本实用新型属于生产制造技术领域，尤其涉及一种遥感组件装配检测系统。

背景技术

在我们生活的各个方面，均广泛应用遥感类电子锁，例如汽车钥匙、门钥匙等，具有方便快捷的特性。在遥感类电子锁中包括有固定用的胶壳和遥感用的感应线圈，目前的生产工艺为，人工将生产好的线圈和胶壳放在相应位置上，再借用手啤机将线圈压入胶壳中，这种方式存在压合精度差、生产效率低的缺陷，并且对于生产出来的成品，没有一个检测的步骤，无法检测出成品中的不合格品，无法对产品质量进行把控。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，提供一种遥感组件装配检测系统，解决了现有技术中对于将感应线圈压合入胶壳时生产效率地、压合精度差，且对产品质量无法把控的问题。

本实用新型提供一种遥感组件装配检测系统，所述遥感组件由胶壳和感应柱压合而成，所述胶壳上设有用于与所述感应柱连接的限位孔，包括胶壳送料机构、感应柱送料机构、定位压合机构、抓手机构、检测机构和集料机构；

所述胶壳送料机构用于放置胶壳、并按序依次提供胶壳，所述感应柱送料机构用于放置感应柱、并按序依次提供感应柱；

所述定位压合机构用于定位所述胶壳送料机构出口处的胶壳，并提取所述感应柱送料机构出口处的感应柱，将所述感应柱压合入所述胶壳的限位孔中；

所述抓手机构用于抓取装配好的遥感组件、并移动至正对于所述检测机构，所述检测机构用于对所述遥感组件进行检测，根据所述检测机构的检测结果，所述抓手机构将遥感组件放置于对应的集料机构中。

在一些实施例中，所述定位压合机构包括定位单元和压合单元，所述定位单元设于所述胶壳送料机构出口处，所述定位单元用于对所述胶壳进行定位；所述压合单元设于所述感应柱送料机构出口处，所述压合单元用于提取感应柱、通过旋转动作将感应柱正对于所述胶壳的限位孔并压入。

在一些实施例中，所述定位单元包括定位支架、第一气缸和定位杆，所述第一气缸与所述定位杆连接，所述定位支架与所述定位杆相对设置，所述定位支架设于所述胶壳送料机构出口处，所述定位支架上设有定位座，所述定位座与所述胶壳的外壁限位连接，所述定位杆的自由端与所述胶壳的内壁限位连接。

在一些实施例中，所述压合单元包括第二气缸、旋转构件和限位支架，所述旋转构件连接于所述第二气缸的输出端，所述限位支架设于所述感应柱送料机构出口处，所述限位支架上设有限位座，所述限位座与所述感应柱限位连接，所述旋转构件设有若干个提取卡口，所述提取卡口与所述感应柱限位连接，所述第二气缸用于将所述旋转构件朝所述定位支架上的胶壳移动、并将所述感应柱压入所述胶壳的限位孔中。

在一些实施例中，所述抓手机构包括第三气缸和机械手构件，所述第三气缸驱动所述机械手构件作直线往返移动，所述机械手与所述胶壳的外壁卡接。

在一些实施例中，所述集料机构包括良品收集机构和不良品收集机构，若所述检测机构的检测结果为合格，所述抓手机构将对应的遥感组件放置在良品收集机构中，若所述检测机构的检测结果为不合格，所述抓手机构将对应的遥感组件放置在不良品收集机构中。

本实用新型的有益效果：