[实用新型]一种遥感组件装配检测系统

权利要求书

1.一种遥感组件装配检测系统，所述遥感组件由胶壳和感应柱压合而成，所述胶壳上设有用于与所述感应柱连接的限位孔，其特征在于，包括胶壳送料机构、感应柱送料机构、定位压合机构、抓手机构、检测机构和集料机构；

所述胶壳送料机构用于放置胶壳、并按序依次提供胶壳，所述感应柱送料机构用于放置感应柱、并按序依次提供感应柱；

所述定位压合机构用于定位所述胶壳送料机构出口处的胶壳，并提取所述感应柱送料机构出口处的感应柱，将所述感应柱压合入所述胶壳的限位孔中；

所述抓手机构用于抓取装配好的遥感组件、并移动至正对于所述检测机构，所述检测机构用于对所述遥感组件进行检测，根据所述检测机构的检测结果，所述抓手机构将遥感组件放置于对应的集料机构中。

2.如权利要求1所述的一种遥感组件装配检测系统，其特征在于，所述定位压合机构包括定位单元和压合单元，所述定位单元设于所述胶壳送料机构出口处，所述定位单元用于对所述胶壳进行定位；所述压合单元设于所述感应柱送料机构出口处，所述压合单元用于提取感应柱、通过旋转动作将感应柱正对于所述胶壳的限位孔并压入。

3.如权利要求2所述的一种遥感组件装配检测系统，其特征在于，所述定位单元包括定位支架、第一气缸和定位杆，所述第一气缸与所述定位杆连接，所述定位支架与所述定位杆相对设置，所述定位支架设于所述胶壳送料机构出口处，所述定位支架上设有定位座，所述定位座与所述胶壳的外壁限位连接，所述定位杆的自由端与所述胶壳的内壁限位连接。

4.如权利要求3所述的一种遥感组件装配检测系统，其特征在于，所述压合单元包括第二气缸、旋转构件和限位支架，所述旋转构件连接于所述第二气缸的输出端，所述限位支架设于所述感应柱送料机构出口处，所述限位支架上设有限位座，所述限位座与所述感应柱限位连接，所述旋转构件设有若干个提取卡口，所述提取卡口与所述感应柱限位连接，所述第二气缸用于将所述旋转构件朝所述定位支架上的胶壳移动、并将所述感应柱压入所述胶壳的限位孔中。

5.如权利要求4所述的一种遥感组件装配检测系统，其特征在于，所述抓手机构包括第三气缸和机械手构件，所述第三气缸驱动所述机械手构件作直线往返移动，所述机械手与所述胶壳的外壁卡接。

6.如权利要求5所述的一种遥感组件装配检测系统，其特征在于，所述集料机构包括良品收集机构和不良品收集机构，若所述检测机构的检测结果为合格，所述抓手机构将对应的遥感组件放置在良品收集机构中，若所述检测机构的检测结果为不合格，所述抓手机构将对应的遥感组件放置在不良品收集机构中。