[实用新型]一种用于多方位图像识别的驱动装置有效
申请号: | 202121640882.X | 申请日: | 2021-07-19 |
公开(公告)号: | CN215006679U | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 徐世峰 | 申请(专利权)人: | 徐世峰 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/20 |
代理公司: | 上海浙晟知识产权代理事务所(普通合伙) 31345 | 代理人: | 何文虎 |
地址: | 200092 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 多方位 图像 识别 驱动 装置 | ||
本实用新型公开了一种用于多方位图像识别的驱动装置,包括底座,所述底座的上端面通过轴承转动连接有支撑杆。该用于多方位图像识别的驱动装置,底部设置有转盘,转盘内侧的橡胶环与摩擦轮贴合,带动转盘转动,实现装置的水平角度调节,转盘上端设置有内套筒,内套筒上端设置有活动托盘,活动托盘两侧连接有限位杆,防止内套筒转动,内套筒内部设置有丝杆,带动内套筒上下移动,实现装置的高度调节,图像识别装置主体的边侧通过安装杆与同步带轮一相连,同步带轮一通过同步皮带与同步带轮二相连,带动同步带轮一旋转,实现装置的垂直角度调节,从而使图像识别装置主体可以从多方位对周围环境进行识别,不需要人工手动调节,提高了使用的方便性。
技术领域
本实用新型涉及图像识别技术领域,具体为一种用于多方位图像识别的驱动装置。
背景技术
图像识别,是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解,以识别各种不同模式的目标和对象的技术,是应用深度学习算法的一种实践应用,现阶段图像识别技术一般分为人脸识别与商品识别,人脸识别主要运用在安全检查、身份核验与移动支付中;商品识别主要运用在商品流通过程中,特别是无人货架、智能零售柜等无人零售领域。
现如今大部分的图像识别装置为固定结构,不具备多方位调节功能,无法改变自身的角度和高度,识别不同方位的图像时需要通过人工手动的方式进行调节,使用起来不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于多方位图像识别的驱动装置,以解决上述背景技术中提出大部分的图像识别装置为固定结构,不具备多方位调节功能,无法改变自身的角度和高度,识别不同方位的图像时需要通过人工手动的方式进行调节,使用起来不方便的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于多方位图像识别的驱动装置,包括底座,所述底座的上端面通过轴承转动连接有支撑杆,所述支撑杆的上端面固定安装有转盘,所述底座的内侧开设有卡槽一,所述转盘的外侧开设有卡槽二,所述卡槽一、卡槽二的内侧设置有滚珠,所述底座的上端通过轴承转动连接有摩擦轮,所述底座的内部固定安装有电机一,所述转盘的内侧固定安装有橡胶环,所述转盘的上端面固定安装有箱体,所述箱体的内部固定安装有电机二,所述电机二的输出轴上固定安装有丝杆,所述箱体的上端面固定安装有外套筒,所述外套筒的内侧套接安装有内套筒,所述内套筒的上端面固定安装有活动托盘,所述活动托盘的上端面固定安装有侧板,所述转盘的上端面固定安装有限位杆,所述侧板的内部通过轴承转动连接有安装杆,所述侧板的内侧转动连接有图像识别装置主体,所述安装杆的一端固定安装有同步带轮一,所述活动托盘的下端面固定安装有电机三,所述电机三的输出轴上固定安装有同步带轮二,所述同步带轮一、同步带轮二的外侧啮合连接有同步皮带,所述底座的内部固定安装有电源,所述底座的外侧设置有充电口、控制面板。
优选的,所述底座、支撑杆、转盘的圆心位于同一垂直线上,所述滚珠与卡槽一、卡槽二的内侧紧密贴合,所述滚珠在卡槽一、卡槽二的内侧环形设置有多个,支撑杆对转盘起到支撑作用,转盘在底座的上端进行转动,滚珠减小转盘转动时与底座边侧产生的摩擦力。
优选的,所述电机一的输出轴与摩擦轮固定连接,所述摩擦轮关于支撑杆的竖直中心线环形设置有六个,所述摩擦轮的外侧与橡胶环的内侧贴合,电机一带动摩擦轮转动,摩擦轮与橡胶环接触并带动转盘转动。
优选的,所述丝杆、外套筒、内套筒的圆心与转盘的圆心位于同一垂直线上,所述丝杆与内套筒的内侧螺纹连接,电机二带动丝杆转动,内套筒沿着外套筒内侧上下移动。
优选的,所述侧板在活动托盘的上端面左右对称设置有两个,所述限位杆在转盘的上端面左右对称设置有四个,所述限位杆活动连接在侧板的内部,限位杆通过侧板防止内套筒转动,丝杆转动时带动内套筒上下移动。
优选的,所述安装杆的另一端与图像识别装置主体固定连接,所述同步带轮一、同步带轮二的规格相同,所述同步带轮二位于同步带轮一的正下方,电机三带动同步带轮二转动,同步带轮二通过同步皮带带动同步带轮一转动,同步带轮一通过安装杆带动图像识别装置主体翻转。
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