[实用新型]一种用于多方位图像识别的驱动装置

权利要求书

1.一种用于多方位图像识别的驱动装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端面通过轴承转动连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的上端面固定安装有转盘(3)，所述底座(1)的内侧开设有卡槽一(4)，所述转盘(3)的外侧开设有卡槽二(5)，所述卡槽一(4)、卡槽二(5)的内侧设置有滚珠(6)，所述底座(1)的上端通过轴承转动连接有摩擦轮(7)，所述底座(1)的内部固定安装有电机一(8)，所述转盘(3)的内侧固定安装有橡胶环(9)，所述转盘(3)的上端面固定安装有箱体(10)，所述箱体(10)的内部固定安装有电机二(11)，所述电机二(11)的输出轴上固定安装有丝杆(12)，所述箱体(10)的上端面固定安装有外套筒(13)，所述外套筒(13)的内侧套接安装有内套筒(14)，所述内套筒(14)的上端面固定安装有活动托盘(15)，所述活动托盘(15)的上端面固定安装有侧板(16)，所述转盘(3)的上端面固定安装有限位杆(17)，所述侧板(16)的内部通过轴承转动连接有安装杆(18)，所述侧板(16)的内侧转动连接有图像识别装置主体(19)，所述安装杆(18)的一端固定安装有同步带轮一(20)，所述活动托盘(15)的下端面固定安装有电机三(21)，所述电机三(21)的输出轴上固定安装有同步带轮二(22)，所述同步带轮一(20)、同步带轮二(22)的外侧啮合连接有同步皮带(23)，所述底座(1)的内部固定安装有电源(24)，所述底座(1)的外侧设置有充电口(25)、控制面板(26)。

2.根据权利要求1所述的一种用于多方位图像识别的驱动装置，其特征在于：所述底座(1)、支撑杆(2)、转盘(3)的圆心位于同一垂直线上，所述滚珠(6)与卡槽一(4)、卡槽二(5)的内侧紧密贴合，所述滚珠(6)在卡槽一(4)、卡槽二(5)的内侧环形设置有多个。

3.根据权利要求1所述的一种用于多方位图像识别的驱动装置，其特征在于：所述电机一(8)的输出轴与摩擦轮(7)固定连接，所述摩擦轮(7)关于支撑杆(2)的竖直中心线环形设置有六个，所述摩擦轮(7)的外侧与橡胶环(9)的内侧贴合。

4.根据权利要求1所述的一种用于多方位图像识别的驱动装置，其特征在于：所述丝杆(12)、外套筒(13)、内套筒(14)的圆心与转盘(3)的圆心位于同一垂直线上，所述丝杆(12)与内套筒(14)的内侧螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于多方位图像识别的驱动装置，其特征在于：所述侧板(16)在活动托盘(15)的上端面左右对称设置有两个，所述限位杆(17)在转盘(3)的上端面左右对称设置有四个，所述限位杆(17)活动连接在侧板(16)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种用于多方位图像识别的驱动装置，其特征在于：所述安装杆(18)的另一端与图像识别装置主体(19)固定连接，所述同步带轮一(20)、同步带轮二(22)的规格相同，所述同步带轮二(22)位于同步带轮一(20)的正下方。