[实用新型]一种智能车间环境监测机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能车间环境监测机器人，包括摄像机和中央处理器，所述中央处理器前端面设置有所述摄像机，所述中央处理器顶端安装有声光报警器，所述声光报警器一侧安装有无线传输装置，所述中央处理器侧面安装有粉尘检测传感器和气体传感器，所述中央处理器下方通过机器撑杆安装在底座上，所述机器撑杆下端转动连接有电机转盘，所述电机转盘安装在驱动装置上，所述驱动装置安装在所述底座上，所述底座两侧均转动连接有橡胶轮，同时表明电路工作正常，本实用新型体积小、行走灵活、通信距离远、操作方便，且功能齐全，能够实现避障移动，气体、粉尘浓度测量，且能实现高危声光报警，极大减少了设备、人力和时间的成本投入。

技术领域

本实用新型涉及一种车间机器人，具体为一种智能车间环境监测机器人。

背景技术

随着社会、经济水平的发展，人们对环境安全也越来越重视。一些特定的场合对环境的要求比较高，例如仓库、工厂等，需要监测是否发生火灾，是否有毒气体超标等。此时，如果有一个可以实时监控环境情况的系统就可以保证一些安全隐患早发现早治理，对保护一些财产人身安全等起到至关重要的作用。

因此需要能够监测到多种危险环境的监测设备，目前市面上的环境监测设备的适用环境单一，不同的环境需要不同的监测功能，加大了工作量和资源的过度消耗。现有技术中，工厂环境机器人在工厂作业的时候，工业机器人的摄像功能反应较慢，无法连接物联网，且需要整个机器人身翻转，并不能可靠移动，使得适用范围受限，险情发生的速度较快，因此会增加工作人员对险情的反应时间，从而增加了救援的时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能车间环境监测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能车间环境监测机器人，包括摄像机和中央处理器，所述中央处理器前端面设置有所述摄像机，所述中央处理器顶端安装有声光报警器，所述声光报警器一侧安装有无线传输装置，所述中央处理器侧面安装有粉尘检测传感器和气体传感器，所述中央处理器下方通过机器撑杆安装在底座上，所述机器撑杆下端转动连接有电机转盘，所述电机转盘安装在驱动装置上，所述驱动装置安装在所述底座上，所述底座两侧均转动连接有橡胶轮。

优选的，所述机器撑杆之间活动安装有电动气缸，所述电动气缸电能控制端电性连接有所述中央处理器，实现智能调节高度，能摄取到不同高度环境的信息。

优选的，所述底座前后端面均安装有避障传感器，且所述避障传感器信号输出端通过所述中央处理器信号连接有所述驱动装置，实现行使过程中的自动避障。智能化程度高。

优选的，所述摄像机信号输出端通过图像处理模块连接至所述中央处理器信号输入端，将图像进一步处理，提高使用精度和质量。

优选的，所述中央处理器信号输出端通过所述无线传输装置远程信号连接有移动端，便于工作人员远程实时监控和控制，减少人力物力。

优选的，所述驱动装置外周电性连接有若干个指示灯，且所述指示灯并联连接，所述指示灯可为夜间监测提供标识作用，同时表明电路工作正常。。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型为一种智能车间环境监测机器人，体积小、行走灵活、通信距离远、操作方便，且功能齐全，能够实现避障移动，气体、粉尘浓度测量，且能实现高危声光报警，极大减少了设备、人力和时间的成本投入；

本实用新型自动化程度高，环境监测机器人具备自主导航和自主避障功能，整个监测过程中不需要人为操作，符合车间无人化生产的发展趋势，本实用新型适用场合多样化能应用于多种场合的环境智能监测，并使用无线传输装置将采集到的环境状态信息传输至用户端，工作人员能够通过用户端实时获知环境状态信息；通过设置的摄像机结合图像处理模块对采集的图像进行变换处理，可高效、快速的提取图像采集装置的图像信息，可提高对环境监测装置周围环境图像的辨识精度，有效地减少误判情况发生。

附图说明