[实用新型]一种智能车间环境监测机器人

权利要求书

1.一种智能车间环境监测机器人，其特征在于：包括摄像机（13）和中央处理器（14），所述中央处理器（14）前端面设置有所述摄像机（13），所述中央处理器（14）顶端安装有声光报警器（9），所述声光报警器（9）一侧安装有无线传输装置（10），所述中央处理器（14）侧面安装有粉尘检测传感器（11）和气体传感器（12），所述中央处理器（14）下方通过机器撑杆（7）安装在底座（2）上，所述机器撑杆（7）下端转动连接有电机转盘（5），所述电机转盘（5）安装在驱动装置（3）上，所述驱动装置（3）安装在所述底座（2）上，所述底座（2）两侧均转动连接有橡胶轮（1）。

2.根据权利要求1所述的一种智能车间环境监测机器人，其特征在于：所述机器撑杆（7）之间活动安装有电动气缸（8），所述电动气缸（8）电能控制端电性连接有所述中央处理器（14）。

3.根据权利要求1所述的一种智能车间环境监测机器人，其特征在于：所述底座（2）前后端面均安装有避障传感器（6），且所述避障传感器（6）信号输出端通过所述中央处理器（14）信号连接有所述驱动装置（3）。

4.根据权利要求1所述的一种智能车间环境监测机器人，其特征在于：所述摄像机（13）信号输出端通过图像处理模块（15）连接至所述中央处理器（14）信号输入端。

5.根据权利要求1所述的一种智能车间环境监测机器人，其特征在于：所述中央处理器（14）信号输出端通过所述无线传输装置（10）远程信号连接有移动端（16）。

6.根据权利要求1所述的一种智能车间环境监测机器人，其特征在于：所述驱动装置（3）外周电性连接有若干个指示灯（4），且所述指示灯（4）并联连接。