[实用新型]一种全自动回转式液体灌装机器人

说明书

本实用新型公开了一种全自动回转式液体灌装机器人，包括：灌装组件，设置在灌装组件下方的输送导轨，以及设置输送导轨上的若干灌装瓶；输送导轨分为直线部和环形部，输送导轨上设置有若干用于安放灌装瓶的安装槽，保证安装槽正对灌装管的下方；灌装组件包括：中空结构的壳体，设置在壳体表面的若干夹持装置，以及设置在壳体上方的若干灌装管；每个夹持装置与灌装管一一对应，夹持装置与灌装管同时工作，且夹持装置能够对灌装瓶进行夹持固定并带动灌装瓶沿竖直方向往复运动；每个灌装管的内部均设置有负压管道。在使用负压管道抽吸并提供负压时，液体能够更加均匀地灌装，有效避免了灌装瓶中压力的波动而无法将灌装瓶装满的情况发生。

技术领域

本实用新型涉及液体灌装技术领域，尤其涉及一种全自动回转式液体灌装机器人。

背景技术

在工业生产过程中，在对灌装瓶进行液体灌装时，现有技术中的灌装设备由于不同液体的粘度不同，在实际灌装过程中，灌装瓶中的压力产生波动或降低，会导致灌装的液体含量产生差异并造成分装灌装不均匀。

现有技术中的灌装设备无法做到灌装管伸入灌装瓶口处，需要在灌装头上连接软管将物料引导入灌装瓶中。此外，现有的灌装设备也无法做到全自动灌装的生产线。

因此，有必要设计一种液体灌装机器人，以解决上述问题。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种全自动回转式液体灌装机器人。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种全自动回转式液体灌装机器人，其特征在于，包括：灌装组件，设置在所述灌装组件下方的输送导轨，以及设置所述输送导轨上的若干灌装瓶；

所述输送导轨分为直线部和环形部，所述输送导轨上设置有若干用于安放所述灌装瓶的安装槽，所述安装槽等距离布置，并保证所述安装槽正对所述灌装管的下方；

所述灌装组件包括：中空结构的壳体，设置在所述壳体表面的若干夹持装置，以及设置在所述壳体上方的若干灌装管；每个所述夹持装置与所述灌装管一一对应，所述夹持装置与所述灌装管同时工作，且所述夹持装置能够对所述灌装瓶进行夹持固定并带动所述灌装瓶沿竖直方向往复运动；

每个所述灌装管的内部均设置有负压管道，所述负压管道和所述灌装管同时工作。

本实用新型一个较佳实施例中，所述夹持装置包括设置在壳体表面的滑槽，设置在所述滑槽上的滑块，以及与所述滑块连接的机械夹臂。

本实用新型一个较佳实施例中，所述滑块沿所述滑槽往复运动，若干所述机械夹臂能够同时对所述灌装瓶进行夹持固定。

本实用新型一个较佳实施例中，在灌装过程中，每个所述机械夹臂带动对应的所述灌装瓶运动至距离所述灌装管1～2mm。

本实用新型一个较佳实施例中，所述灌装管中的负压管道延伸至所述壳体的底端，所述壳体一侧设置的负压抽吸泵连接每个所述负压管道。

本实用新型一个较佳实施例中，所述灌装管延伸至所述壳体的底端，所述壳体一侧设置的储液罐通过灌装泵连接每个所述灌装管。

本实用新型一个较佳实施例中，所述灌装管延伸至所述负压管道外侧5～6mm。

本实用新型一个较佳实施例中，所述灌装管的直径小于所述负压管道的直径。

本实用新型一个较佳实施例中，所述灌装泵为柱塞泵或叶片泵。

本实用新型一个较佳实施例中，每个所述灌装管与所述灌装泵之间还设置有定量灌装阀。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：