[实用新型]一种全自动回转式液体灌装机器人

权利要求书

1.一种全自动回转式液体灌装机器人，其特征在于，包括：灌装组件，设置在所述灌装组件下方的输送导轨，以及设置所述输送导轨上的若干灌装瓶；

所述输送导轨分为直线部和环形部，所述输送导轨上设置有若干用于安放所述灌装瓶的安装槽，所述安装槽等距离布置，并保证所述安装槽正对灌装管的下方；

所述灌装组件包括：中空结构的壳体，设置在所述壳体表面的若干夹持装置，以及设置在所述壳体上方的若干所述灌装管；每个所述夹持装置与所述灌装管一一对应，所述夹持装置与所述灌装管同时工作，且所述夹持装置能够对所述灌装瓶进行夹持固定并带动所述灌装瓶沿竖直方向往复运动；

每个所述灌装管的内部均设置有负压管道，所述负压管道和所述灌装管同时工作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动回转式液体灌装机器人，其特征在于：所述夹持装置包括设置在壳体表面的滑槽，设置在所述滑槽上的滑块，以及与所述滑块连接的机械夹臂。

3.根据权利要求2所述的一种全自动回转式液体灌装机器人，其特征在于：所述滑块沿所述滑槽往复运动，若干所述机械夹臂能够同时对所述灌装瓶进行夹持固定。

4.根据权利要求2所述的一种全自动回转式液体灌装机器人，其特征在于：在灌装过程中，每个所述机械夹臂带动对应的所述灌装瓶运动至距离所述灌装管1～2mm。

5.根据权利要求1所述的一种全自动回转式液体灌装机器人，其特征在于：所述灌装管中的负压管道延伸至所述壳体的底端，所述壳体一侧设置的负压抽吸泵连接每个所述负压管道。

6.根据权利要求1所述的一种全自动回转式液体灌装机器人，其特征在于：所述灌装管延伸至所述壳体的底端，所述壳体一侧设置的储液罐通过灌装泵连接每个所述灌装管。

7.根据权利要求1所述的一种全自动回转式液体灌装机器人，其特征在于：所述灌装管延伸至所述负压管道外侧5～6mm。

8.根据权利要求1所述的一种全自动回转式液体灌装机器人，其特征在于：所述灌装管的直径小于所述负压管道的直径。

9.根据权利要求6所述的一种全自动回转式液体灌装机器人，其特征在于：所述灌装泵为柱塞泵或叶片泵。

10.根据权利要求6所述的一种全自动回转式液体灌装机器人，其特征在于：每个所述灌装管与所述灌装泵之间还设置有定量灌装阀。