[实用新型]一种车载道面检测的相机组件及车辆

说明书

本实用新型公开了一种车载道面检测的相机组件，包括设置在检测小车的顶部的相机固定架，一一对应设置在相机固定架的两侧、且与相机固定架可拆卸连接的两个3D相机；所述检测小车顶部设置有一车顶架；所述车顶架与相机固定架固定连接；所述相机固定架包括相机连接上座，设置在相机连接上座下部的连接机构，与相机连接上座下部连接、且置于连接机构外侧的连接机构罩。通过上述方案，本实用新型具有结构简单、动作可靠、连接便捷、防撞性能良好等优点，在道面检测技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

技术领域

本实用新型涉及道面检测技术领域，尤其是一种车载道面检测的相机组件及车辆。

背景技术

本文所述的道面包括机动车道、非机动车道、飞机起降航道等等。目前，现有技术中的车载道面检测多采用检测小车搭载探地雷达模块，其虽然结构较为简单；但是，其检测方式仅仅是探地雷达方式，其可以检索道面内部的情况，却无法进行道面表观检测。在实际检测过程中，需要另设表观检测机器人。

因此，急需要提出一种结构简单、安装可靠的车载道面检测的相机组件。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种车载道面检测的相机组件及车辆，本实用新型采用的技术方案如下：

一种车载道面检测的相机组件，设置在检测小车的顶部、用于拍摄地面的图像，其包括设置在检测小车的顶部的相机固定架，一一对应设置在相机固定架的两侧、且与相机固定架可拆卸连接的两个3D相机；所述检测小车顶部设置有一车顶架；所述车顶架与相机固定架固定连接；

进一步地，所述相机固定架包括相机连接上座，设置在相机连接上座下部的连接机构，与相机连接上座下部连接、且置于连接机构外侧的连接机构罩。

更进一步地，所述连接机构包括设置在相机连接上座的底部的上顶板，一一对应设置在上顶板的两侧底部的锁定机构；所述D相机的顶部四角均开设有与锁定机构锁定匹配的锁孔。

更进一步地，任一所述锁定机构包括固定在上顶板的底部的锁具支撑架，设置在锁具支撑架的一端的定滑轮支架，设置在定滑轮支架上的定滑轮，相对固定在锁具支撑架的内侧、且与锁孔锁定匹配的第一锁具和第二锁具，一端与第一锁具连接、且绕定滑轮的表面边缘的联动绳，与联动绳的另一端连接、且用于驱动第二锁具动作的联动板，以及设置在联动板与第二锁具之间的联动侧板；所述第一锁具和第二锁具一一对应设置在锁具支撑架的内侧两端。

更进一步地，所述第一锁具和第二锁具的结构相同，且第一锁具包括固定在锁具支撑架上的锁具座，后端贯穿锁具座设置的锁头座，套设在锁头座的后端上、且挤压在锁具座与锁头座之间的复位弹簧，以及设置在锁头座的前端、且与锁孔一一对应匹配的锁头。

一种车辆，其搭载有车载道面检测的相机组件。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型巧妙地设置了L形状的防撞导向板前连接杆、防撞导向板后连接杆、防撞导向板、滑轨和滑块，当遇凸起区域时，利用防撞导向板下沿接触并联动防撞导向板后连接杆向上推移，并推动滑块(横向联动板、锁定支撑架、锁定组件、探地雷达)向上移动，以实现探地雷达防撞；

(2)本实用新型巧妙地设置了锁定组件，其设置了搭扣、搭扣头和挤压横条，其与探地雷达连接可靠，且拆装便捷；

(3)本实用新型巧妙地设置了两组滑轨和滑块，以及设置了复位杆，使得防撞动作平稳，复位可靠；

(4)本实用新型巧妙地在D相机的顶部四角均开设有与锁定机构锁定匹配的锁孔，并且在锁定机构上设置联动动作的两对第一锁具和两对第二锁具，以实现可靠的可拆卸连接；

(5)本实用新型巧妙地的设置了联动板，以实现两侧的第一锁具和第二锁具同步动作；