[实用新型]一种车载道面检测的相机组件及车辆有效
| 申请号: | 202121635538.1 | 申请日: | 2021-07-20 |
| 公开(公告)号: | CN215887849U | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
| 发明(设计)人: | 胥健;郑斌;邓勇军;凌正刚;桂仲成 | 申请(专利权)人: | 上海圭目机器人有限公司 |
| 主分类号: | E01C23/01 | 分类号: | E01C23/01;H04N5/225;F16M11/42 |
| 代理公司: | 成都佳划信知识产权代理有限公司 51266 | 代理人: | 史姣姣 |
| 地址: | 200000 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 车载 检测 相机 组件 车辆 | ||
1.一种车载道面检测的相机组件,设置在检测小车(1)的顶部、用于拍摄地面的图像,其特征在于,包括设置在检测小车(1)的顶部的相机固定架(31),一一对应设置在相机固定架(31)的两侧、且与相机固定架(31)可拆卸连接的两个3D相机(32);所述检测小车(1)顶部设置有一车顶架(2);所述车顶架(2)与相机固定架(31)固定连接;
所述相机固定架(31)包括相机连接上座(311),设置在相机连接上座(311)下部的连接机构(313),与相机连接上座(311)下部连接、且置于连接机构(313)外侧的连接机构罩(312)。
2.根据权利要求1所述的一种车载道面检测的相机组件,其特征在于,所述连接机构(313)包括设置在相机连接上座(311)的底部的上顶板(3131),一一对应设置在上顶板(3131)的两侧底部的锁定机构;所述3D相机(32)的顶部四角均开设有与锁定机构锁定匹配的锁孔(321)。
3.根据权利要求2所述的一种车载道面检测的相机组件,其特征在于,任一所述锁定机构包括固定在上顶板(3131)的底部的锁具支撑架(3132),设置在锁具支撑架(3132)的一端的定滑轮支架(3133),设置在定滑轮支架(3133)上的定滑轮(3134),相对固定在锁具支撑架(3132)的内侧、且与锁孔(321)锁定匹配的第一锁具(3137)和第二锁具(3138),一端与第一锁具(3137)连接、且绕定滑轮(3134)的表面边缘的联动绳(3135),与联动绳(3135)的另一端连接、且用于驱动第二锁具(3138)动作的联动板(3136),以及设置在联动板(3136)与第二锁具(3138)之间的联动侧板(3139);所述第一锁具(3137)和第二锁具(3138)一一对应设置在锁具支撑架(3132)的内侧两端。
4.根据权利要求3所述的一种车载道面检测的相机组件,其特征在于,所述第一锁具(3137)和第二锁具(3138)的结构相同,且第一锁具(3137)包括固定在锁具支撑架(3132)上的锁具座(31371),后端贯穿锁具座(31371)设置的锁头座(31372),套设在锁头座(31372)的后端上、且挤压在锁具座(31371)与锁头座(31372)之间的复位弹簧(31373),以及设置在锁头座(31372)的前端、且与锁孔(321)一一对应匹配的锁头(31374)。
5.一种车辆,其特征在于,搭载有权利要求1~4任一项所述的车载道面检测的相机组件。
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