[实用新型]一种预应力管桩模具拆模设备

权利要求书

1.一种预应力管桩模具拆模设备，用于管桩制作完成后拆除上模，其特征在于，包括行走底盘和安装在行走底盘上部的拆模装置；

所述行走底盘包括操作平台以及安装在操作平台下部的行走电机、行走减速器和行走机构；所述行走电机与行走减速器相连，所述行走减速器与所述行走机构相连；

所述拆模装置包括移动小车，至少三个移动小车设置在操作平台上方的三根平行轨道上，所述移动小车上均设有抽气泵与液压缸；

所述移动小车上安装有第一升降杆，所述第一升降杆上端通过第一铰轴连接驱动臂，所述驱动臂另一端通过第二铰轴连接第二升降杆，所述第二升降杆下端通过第三铰轴和第四铰轴分别连接一个吸盘组件；所述第一升降杆和第二升降杆通过油管与安装在移动小车上的液压缸相连；

所述吸盘组件包括带有球头的吸盘杆和带有球座的吸盘座；所述吸盘座另一端可拆卸连接有真空吸盘，所述真空吸盘外表面设置为圆弧面，且真空吸盘外表面设置有适配的密封垫，所述密封垫由滤网和海绵组成，所述海绵上设有一端开口大于另一端开口的圆孔，开口大的一端靠近真空吸盘外表面；所述真空吸盘中心处设有通孔，且所述通孔通过密封管与安装在移动小车上的抽气泵相连。

2.根据权利要求1所述的一种预应力管桩模具拆模设备，其特征在于，所述真空吸盘的圆弧面所对应的圆心角α的范围为30°至60°。

3.根据权利要求2所述的一种预应力管桩模具拆模设备，其特征在于，所述真空吸盘与吸盘座之间用螺钉连接，所述吸盘座上设有螺纹孔。

4.根据权利要求3所述的一种预应力管桩模具拆模设备，其特征在于，所述真空吸盘外表面设有贴合的橡胶密封圈。

5.根据权利要求4所述的一种预应力管桩模具拆模设备，其特征在于，所述真空吸盘外表面设有若干气孔，所述气孔与通孔相通，且所述气孔可用堵塞堵住。

6.根据权利要求1所述的一种预应力管桩模具拆模设备，其特征在于，所述密封垫中的所述滤网与真空吸盘连接。

7.根据权利要求1所述的一种预应力管桩模具拆模设备，其特征在于，所述密封垫中的所述海绵与真空吸盘连接。

8.根据权利要求1所述的一种预应力管桩模具拆模设备，其特征在于，所述移动小车上安装有电动机，所述电动机驱动安装在移动小车底部的轮子在操作平台上沿轨道延伸方向移动；所述轨道的两端均设有限位件。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的预应力管桩模具拆模设备，其特征在于，所述移动小车上设有测距仪。

10.根据权利要求9所述的预应力管桩模具拆模设备，其特征在于，还包括设置在行走底盘四周的位移传感器。