[实用新型]一种下肢多维度康复训练装置

说明书

本实用新型公开了一种下肢多维度康复训练装置，涉及医疗康复领域，包括支撑组件和驱动组件，所述驱动组件包括底座、旋转驱动件以及水平移动件，所述支撑组件包括支撑骨架以及座椅，本实用新型结构简单，通过双驱动件能够带动患者同时进行髋关节以及双腿的运动训练，同时髋关节与双腿的运动通过各自驱动件进行控制，使髋关节与双腿的运动能够分别单独进行也能够同时进行训练，为患者提供了多样化的下肢训练模式，相较于现有技术中较为单一的训练器械，本实用新型能够对用户的双腿进行屈伸以及髋关节进行旋转式的训练，在一定程度上能够有效提升用户对下肢关节的运动训练的效果。

技术领域

本实用新型涉及医疗康复领域，具体是一种下肢多维度康复训练装置。

背景技术

现有CPM类康复器械的关节活动自由度不足，比如上肢CPM仪只能屈伸。并且可使用的关节较少，主要是膝关节和肘关节，特别地在髋关节上的训练器械几乎为空白。而且髋关节是连接大腿骨与骨盆的重要关节，在支撑上半身的同时，更负责下半身所有的活动。髋关节的主要特征是可以向前，向后，向左，向右自由自在地做出全方位的转动，因此被称为“全动关节”，因此髋关节的康复训练对患者下肢康复起到关键性的作用。

基于上述问题，本发明设计了一种双电机驱动实现下肢关节多维度运动的训练装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种下肢多维度康复训练装置，通过康复训练装置能够带动用户同时进行髋关节以及腿部的运动训练，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种下肢多维度康复训练装置，包括支撑组件和驱动组件，所述驱动组件包括底座、固定在底座上方用于带动支撑组件转动的旋转驱动件以及固定在旋转驱动件上方的水平移动件，所述支撑组件包括与水平移动件固定的支撑骨架以及与支撑骨架固定相连的座椅。

作为本实用新型进一步的方案：所述水平移动件包括固定在旋转驱动件上的丝杆、套设在丝杆上的连接块、用于限定连接块移动轨迹的支撑台以及与丝杆相连的丝杆驱动电机。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转驱动件包括支架、固定在支架上的转轴以及与转轴相连的转动驱动电机，所述旋转驱动件的转轴与水平移动件中的支撑台固定相连。

作为本实用新型进一步的方案：所述座椅固定在连接块上，所述支撑骨架远离座椅的一端与支撑台相连。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接块与支撑台滑动相连，所述连接块靠近支撑台的一侧固定连接有限位块，所述支撑台上开设有与限位块相匹配的滑轨。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑骨架包括第一伸缩架和第二伸缩架，所述第一伸缩架与第二伸缩架通过合页连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，通过双驱动件能够带动患者同时进行髋关节以及双腿的运动训练，同时髋关节与双腿的运动通过各自驱动件进行控制，使髋关节与双腿的运动能够分别单独进行也能够同时进行训练，为患者提供了多样化的下肢训练模式，相较于现有技术中较为单一的训练器械，本实用新型能够对用户的双腿进行屈伸以及髋关节进行旋转式的训练，在一定程度上能够有效提升用户对下肢关节的运动训练的效果。

附图说明

图1为一种康复训练装置的整体结构示意图；

图中：10-底座、11-转轴、12-转动驱动电机、20-支撑台、21-连接块、22-丝杆、30-训练架、31-第一伸缩架、32-第二伸缩架、33-座椅、34-支撑件、40-丝杆驱动电机。

具体实施方式