[实用新型]一种下肢多维度康复训练装置

权利要求书

1.一种下肢多维度康复训练装置，其特征在于，包括支撑组件和驱动组件，所述驱动组件包括底座、固定在底座上方用于带动支撑组件转动的旋转驱动件以及固定在旋转驱动件上方的水平移动件，所述支撑组件包括支撑骨架和座椅，所述支撑骨架与水平移动件固定，所述座椅与支撑骨架相连并固定。

2.根据权利要求1所述的一种下肢多维度康复训练装置，其特征在于，所述水平移动件包括丝杆、连接块、用于限定连接块移动轨迹的支撑台以及丝杆驱动电机，所述丝杆与旋转驱动件固定连接，所述连接块套设在丝杆上并与丝杆形成一体，所述丝杆驱动电机的输出端与丝杆的一端相连。

3.根据权利要求1所述的一种下肢多维度康复训练装置，其特征在于，所述旋转驱动件包括支架、转轴以及与转轴相连的转动驱动电机，所述转轴与支架固定连接，所述转轴与水平移动件中的支撑台固定相连。

4.根据权利要求2所述的一种下肢多维度康复训练装置，其特征在于，所述座椅固定在连接块上，所述支撑骨架远离座椅的一端与支撑台相连。

5.根据权利要求2所述的一种下肢多维度康复训练装置，其特征在于，所述连接块与支撑台滑动相连，所述连接块靠近支撑台的一侧固定连接有限位块，所述支撑台上开设有与限位块相匹配的滑轨。

6.根据权利要求1所述的一种下肢多维度康复训练装置，其特征在于，所述支撑骨架包括第一伸缩架和第二伸缩架，所述第一伸缩架与第二伸缩架通过合页连接，所述第二伸缩架远离第一伸缩架的一端与座椅相连，所述第一伸缩架远离第二伸缩架的一端与支撑台相连。