[实用新型]一种标定装置

说明书

一种标定装置，包括滑轨组和标定牌组，所述滑轨组可移动地绕设在智能车辆四周构成一个方形的标定框架，所述滑轨组上设有用于检测标定框架上各个点与智能车辆之间距离的距离检测器，所述滑轨组上还设有用于采集标定框架与智能车辆相对位置图像的视觉检测器，所述标定牌组滑动设置在滑轨组上，所述标定牌组用于智能车辆上环视视觉检测器的内外参数标定，所述标定牌组上设有限位组件，所述限位组件用于限制标定牌组在滑轨组上的位置，本实用新型优点在于能够在不同场地以及不同车型进行快速、简便的环视视觉检测器的标定。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测器标定装置领域，更具体的说是涉及一种标定装置。

背景技术

车辆在生产制造完成后需要对其中的环视视觉检测器进行调试，而传统的环视视觉检测器标定场景中，标定图案都是提前在地面铺设好，或者在指定的标定场地进行调试，这种调试的方式存在以下几个问题，第一，标定图案固定在指定的标定场景中，位置不可改变，因此带来不便性；第二，不同的厂商采用的标定图案不同，无法轻易更改标定图案，以使许多车辆无法实现标定；第三，在标定时通过需要通过轨道来实现车辆位置的调整，铺设轨道较为麻烦；第四，由于标定场景无法更改，因此难以适应不同车型的标定距离要求；第五，指定的标定场地造价过高，成本较大。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种标定装置，该机构能够在不同场地以及不同车型进行快速、简便的环视视觉检测器的标定。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种标定装置，包括滑轨组和标定牌组，所述滑轨组可移动地绕设在智能车辆四周构成一个方形的标定框架，所述滑轨组上设有用于检测标定框架上各个点与智能车辆之间距离的距离检测器，所述滑轨组上还设有用于采集标定框架与智能车辆相对位置图像的视觉检测器，所述标定牌组滑动设置在滑轨组上，所述标定牌组用于智能车辆上环视视觉检测器的内外参数标定，所述标定牌组上设有限位组件，所述限位组件用于限制标定牌组在滑轨组上的位置。

进一步的，所述滑轨组包括两根横向滑轨和两根侧向滑轨，两根所述侧向滑轨的两端分别对称设有卡槽，两根所述横向滑轨分别位于两根侧向滑轨同侧的卡槽内，且任意一根所述横向滑轨与两根侧向滑轨垂直。

进一步的，所述横向滑轨包括第一横向部和第二横向部，所述第一横向部底部设有第一伸缩槽，所述第一伸缩槽内设有横向伸缩部，所述横向伸缩部一端与第二横向部连接，所述横向滑轨上设有用于驱动横向伸缩部在第一伸缩槽内移动的第一动力源，所述侧向滑轨包括第一侧向部和第二侧向部，所述第一侧向部底部设有第二伸缩槽，所述第二伸缩槽内设有侧向伸缩部，所述侧向伸缩部一端与第二侧向部连接，所述侧向滑轨上设有用于驱动侧向伸缩部在第二伸缩槽内移动的第二动力源。

进一步的，所述第一横向部的底部和第二横向部的底部均设有第一支撑件和第一滚动件，所述第一侧向部的底部和第二侧向部的底部均设有第二支撑件和第二滚动件，所述第一支撑件和第二支撑件均包括驱动部和支撑部，所述驱动部用于驱动支撑部支撑对应滑轨，所述第一滚动件和第二滚动件均包括可自转角度的滚轮。

进一步的，所述第一滚动件上的滚轮高度大于第二滚动件上的滚轮高度。

进一步的，所述标定牌组包括分别滑动连接在横向滑轨和侧向滑轨上的多个标定牌，所述标定牌包括滑块、支撑块、转台、升降柱以及标定图板，所述滑块滑动连接在对应的滑轨内，所述支撑块位于滑块上，所述转台位于支撑块上，所述支撑块上设有驱动转台转动的第三动力源，所述升降柱垂直设置在转台上，所述转台上设有驱动升降柱伸缩的第四动力源，所述标定图板垂直设置在升降柱一侧。