[实用新型]一种标定装置

权利要求书

1.一种标定装置，其特征在于：包括滑轨组和标定牌组，所述滑轨组可移动地绕设在智能车辆四周构成一个方形的标定框架(1)，所述滑轨组上设有用于检测标定框架(1)上各个点与智能车辆之间距离的距离检测器(2)，所述滑轨组上还设有用于采集标定框架(1)与智能车辆相对位置图像的视觉检测器，所述标定牌组滑动设置在滑轨组上，所述标定牌组用于智能车辆上环视视觉检测器(10)的内外参数标定，所述标定牌组上设有限位组件，所述限位组件用于限制标定牌组在滑轨组上的位置。

2.根据权利要求1所述一种标定装置，其特征在于：所述滑轨组包括两根横向滑轨(3)和两根侧向滑轨(4)，两根所述侧向滑轨(4)的两端分别对称设有卡槽(5)，两根所述横向滑轨(3)分别位于两根侧向滑轨(4)同侧的卡槽(5)内，且任意一根所述横向滑轨(3)与两根侧向滑轨(4)垂直。

3.根据权利要求1所述一种标定装置，其特征在于：所述横向滑轨(3)包括第一横向部(31)和第二横向部(32)，所述第一横向部(31)底部设有第一伸缩槽，所述第一伸缩槽内设有横向伸缩部(33)，所述横向伸缩部(33)一端与第二横向部(32)连接，所述横向滑轨(3)上设有用于驱动横向伸缩部(33)在第一伸缩槽内移动的第一动力源(34)，所述侧向滑轨(4)包括第一侧向部(41)和第二侧向部(42)，所述第一侧向部(41)底部设有第二伸缩槽，所述第二伸缩槽内设有侧向伸缩部(43)，所述侧向伸缩部(43)一端与第二侧向部(42)连接，所述侧向滑轨(4)上设有用于驱动侧向伸缩部(43)在第二伸缩槽内移动的第二动力源(44)。

4.根据权利要求3所述一种标定装置，其特征在于：所述第一横向部(31)的底部和第二横向部(32)的底部均设有第一支撑件和第一滚动件，所述第一侧向部(41)的底部和第二侧向部(42)的底部均设有第二支撑件和第二滚动件，所述第一支撑件和第二支撑件均包括驱动部(6)和支撑部(7)，所述驱动部(6)用于驱动支撑部(7)支撑对应滑轨，所述第一滚动件和第二滚动件均包括可自转角度的滚轮(8)。

5.根据权利要求4所述一种标定装置，其特征在于：所述第一滚动件上的滚轮(8)高度大于第二滚动件上的滚轮(8)高度。

6.根据权利要求2所述一种标定装置，其特征在于：所述标定牌组包括分别滑动连接在横向滑轨(3)和侧向滑轨(4)上的多个标定牌(9)，所述标定牌(9)包括滑块(91)、支撑块(95)、转台(92)、升降柱(93)以及标定图板(94)，所述滑块(91)滑动连接在对应的滑轨内，所述支撑块(95)位于滑块(91)上，所述转台(92)位于支撑块(95)上，所述支撑块(95)上设有驱动转台(92)转动的第三动力源，所述升降柱(93)垂直设置在转台(92)上，所述转台(92)上设有驱动升降柱(93)伸缩的第四动力源，所述标定图板(94)垂直设置在升降柱(93)一侧。

7.根据权利要求6所述一种标定装置，其特征在于：所述限位组件包括两组限位夹(16)，两组所述限位夹(16)相对设置在支撑块(95)的两侧面上，所述限位夹(16)包括转轴(161)、夹紧部(162)以及按压部(163)，所述夹紧部(162)一端与转轴(161)固定连接，另一端向下延伸至支撑块(95)下方且朝向支撑块(95)一侧面弯曲，所述按压部(163)一端与转轴(161)固定连接，另一端向上延伸且背向支撑块(95)一侧面弯曲，所述转轴(161)上还设有扭簧(164)，当所述标定牌(9)位于滑轨内时，所述扭簧(164)提供转轴(161)一个复位力以使所述夹紧部(162)抵压在滑轨一侧面上。

8.根据权利要求2所述一种标定装置，其特征在于：所述卡槽(5)的两侧分别设有锁紧螺孔(11)，所述横向滑轨(3)与侧向滑轨(4)的连接处还设有固定罩(12)，所述固定罩(12)上设有与锁紧螺孔(11)配合的通孔(13)，所述固定罩(12)通过螺栓将横向滑轨(3)锁紧在卡槽(5)内。