[实用新型]机器人控制装置以及机器人系统

说明书

本实用新型提供一种机器人控制装置以及机器人系统。机器人控制装置对具备编码器的机器人进行控制，具备：输入部，用于输入所述机器人的工作环境信息；控制部，将通过所述输入部输入的所述工作环境信息通知给所述机器人，并且从所述机器人接收该机器人根据所述工作环境信息而得到的所述编码器的电池的使用状态信息；和显示部，实时显示由所述控制部接收到的所述电池的使用状态信息。由此，操作人员能够实时确认与机器人的实际工作环境对应的编码器的电池的使用状态，从而能够掌握编码器的电池的更精确的剩余使用时间，在编码器的电池的电量耗尽之前及时更换电池，避免对机器人进行复杂的原点恢复作业。

技术领域

本实用新型涉及机器人控制装置以及机器人系统，特别是，涉及对具备编码器的机器人进行控制的机器人控制装置以及具备该机器人控制装置的机器人系统。

背景技术

作为在工厂等生产现场中使用的机器人，大多使用能够进行复杂动作的多关节机器人。多关节机器人在每个关节处设置有关节驱动装置，其中包括电机和对电机的旋转状态进行检测的编码器。编码器需要在机器人断电关机时保持关机时刻的电机的最终旋转状态信息，以便在机器人再次开机时使电机从所保持的最终旋转状态起进行驱动。为此，通常需要对编码器设置用于在机器人处于关机状态时向编码器供电的电池。

在编码器的电池的电量耗尽时，编码器中保持的电机的最终旋转状态信息丢失，需要对机器人进行原点恢复作业。原点恢复作业需要对机器人的所有关节进行复位，作业过程较为复杂，不仅需要耗费时间，还对操作人员有较高的技术要求，存在现场操作人员无法执行该作业而需要派出专业人员前往现场的情况。

为了避免编码器的电池的电量耗尽，在以往的机器人系统中，当编码器的电池的电压低于设定值时进行报警来提示更换电池。然而，在这样的机器人系统中，在编码器的电池的电压未低于设定值时无任何提示信息，即使在编码器的电池的电压低于设定值时也仅进行报警而不会通知电池的例如电压、剩余电量等使用状态信息，因此操作人员无法准确地掌握电池的剩余使用时间，存在不能及时更换电池而导致需要专业人员前往现场执行原点恢复作业的问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题而提出，其目的在于，提供一种机器人控制装置以及机器人系统，能够实时且准确地确认机器人的编码器的电池的使用状态，从而能够掌握编码器的电池的剩余使用时间，在编码器的电池的电量耗尽之前及时更换电池，避免对机器人进行复杂的原点恢复作业。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，根据本实用新型的第一方面，提供了一种机器人控制装置，对具备编码器的机器人进行控制，其特征在于，具备：输入部，用于输入所述机器人的工作环境信息；控制部，将通过所述输入部输入的所述工作环境信息通知给所述机器人，并且从所述机器人接收该机器人根据所述工作环境信息而得到的所述编码器的电池的使用状态信息；和显示部，实时显示由所述控制部接收到的所述电池的所述使用状态信息。

根据该结构，由于机器人控制装置能够实时显示机器人根据工作环境信息而得到的编码器的电池的使用状态信息，因此操作人员能够实时确认与机器人的实际工作环境对应的编码器的电池的使用状态，从而能够掌握编码器的电池的更精确的剩余使用时间，在编码器的电池的电量耗尽之前及时更换电池，避免对机器人进行复杂的原点恢复作业。

在上述机器人控制装置中，可以是，所述显示部在所述机器人处于开机状态时显示所述电池的所述使用状态信息。

在上述机器人控制装置中，可以是，所述显示部在所述机器人关机前显示所述电池的使用状态信息。

在上述机器人控制装置中，可以是，所述工作环境信息是给定时间内的平均温度值和平均湿度值中的至少一者。

在上述机器人控制装置中，可以是，所述工作环境信息是给定时间内的温度和湿度中的至少一者的最大值和/或最小值。