[实用新型]机器人控制装置以及机器人系统有效
| 申请号： | 202121629764.9 | 申请日： | 2021-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN215358476U | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 任钢 | 申请（专利权）人： | 不二越（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 齐秀凤 |
| 地址： | 201702 上海市青浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 以及 系统 | ||
1.一种机器人控制装置，对具备编码器的机器人进行控制，其特征在于，具备：
输入部，用于输入所述机器人的工作环境信息；
控制部，将通过所述输入部输入的所述工作环境信息通知给所述机器人，并且从所述机器人接收该机器人根据所述工作环境信息而得到的所述编码器的电池的使用状态信息；和
显示部，实时显示由所述控制部接收到的所述电池的使用状态信息。
2.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其特征在于，
所述显示部在所述机器人处于开机状态时显示所述电池的所述使用状态信息。
3.根据权利要求2所述的机器人控制装置，其特征在于，
所述显示部在所述机器人关机前显示所述电池的所述使用状态信息。
4.根据权利要求1至3的任一项所述的机器人控制装置，其特征在于，
所述工作环境信息是给定时间内的平均温度值和平均湿度值中的至少一者。
5.根据权利要求1至3的任一项所述的机器人控制装置，其特征在于，
所述工作环境信息是给定时间内的温度和湿度中的至少一者的最大值和/或最小值。
6.根据权利要求1至3的任一项所述的机器人控制装置，其特征在于，
所述工作环境信息是给定时间内设定的多个时间节点处的温度值和湿度值中的至少一者。
7.根据权利要求1至3的任一项所述的机器人控制装置，其特征在于，
所述使用状态信息包括所述电池的电压和/或剩余使用时间。
8.根据权利要求1至3的任一项所述的机器人控制装置，其特征在于，
在所述编码器是不需要使用电池供电来记录信息的编码器的情况下，所述显示部显示表示所述编码器不需要使用电池供电这一信息。
9.根据权利要求1至3的任一项所述的机器人控制装置，其特征在于，
在所述机器人具备多个编码器的情况下，所述显示部显示分别与所述多个编码器对应的各个电池的使用状态信息，或者显示针对所述多个编码器公共设置的电池的使用状态信息。
10.一种机器人系统，其特征在于，包括：
具备编码器的机器人；和
权利要求1至9的任一项所述的机器人控制装置。
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