[实用新型]一种焊接机器人夹具

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人夹具，涉及焊接机器人领域，包括底座，所述底座中水平设置导杆，所述底座两侧竖直设置固定架，所述固定架顶部水平固定连接横梁，所述横梁中部设双向电机，所述双向电机两端各设丝杠，所述丝杠与横梁转动设置，所述丝杠上套设螺块，所述螺块底部竖直固定设置夹板，所述夹板底部与导杆滑动连接，所述夹板相背面上水平设置电机固定板，所述电机固定板上设电机，所述电机输出端设转盘，所述转盘与夹板转动设置。本实用新型结构简单，操作方便，对不同规格的工件适应性好，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人领域，尤其是一种焊接机器人夹具。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接机器人一般对焊接夹具上的焊接件进行焊接，但焊接件一般固定在夹具上，导致焊接件底部被夹具遮挡，即使焊接机器人能多方位移动，但无法对夹具底部位置的焊接件部分进行焊接，这样焊接就十分不便。

实用新型内容

为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种焊接机器人夹具。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种焊接机器人夹具，包括底座，所述底座中水平设置导杆，所述底座两侧竖直设置固定架，所述固定架顶部水平固定连接横梁，所述横梁中部设双向电机，所述双向电机两端各设丝杠，所述丝杠与横梁转动设置，所述丝杠上套设螺块，所述螺块底部竖直固定设置夹板，所述夹板底部与导杆滑动连接，所述夹板相背面上水平设置电机固定板，所述电机固定板上设电机，所述电机输出端设转盘，所述转盘与夹板转动设置。

上述的一种焊接机器人夹具，所述导杆上套设弹簧，所述弹簧两端分别与底座和夹板固定连接，所述弹簧在导杆两侧对称设置。

上述的一种焊接机器人夹具，所述电机同步转动。

本实用新型的有益效果是，本实用新型双向电机带动丝杠转动，丝杠上的螺块同时相对运动，根据工件体积调节夹板间距，将工件在转盘间夹紧，弹簧处于压缩状态，保持对夹板的推力，电机带动转盘转动调节工件不同的加工面，结构简单，操作方便，对不同规格的工件适应性好，实用性强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图中1.底座，2.导杆，3.固定架，4.横梁，5.双向电机，6.丝杠，7.螺块，8.夹板，9.电机固定板，10.电机，11.转盘，12.弹簧。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型做进一步的说明，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一个实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，根据此附图和实施例获得其他的实施例，都属于本实用新型的保护范围。

一种焊接机器人夹具，包括底座1，所述底座1中水平设置导杆2，所述底座1两侧竖直设置固定架3，所述固定架3顶部水平固定连接横梁4，所述横梁4中部设双向电机5，所述双向电机5两端各设丝杠6，所述丝杠6与横梁4转动设置，所述丝杠6上套设螺块7，所述螺块7底部竖直固定设置夹板8，所述夹板8底部与导杆2滑动连接，所述夹板8相背面上水平设置电机固定板9，所述电机固定板9上设电机10，所述电机10输出端设转盘11，所述转盘11与夹板8转动设置。