[实用新型]一种焊接机器人夹具

权利要求书

1.一种焊接机器人夹具，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）中水平设置导杆（2），所述底座（1）两侧竖直设置固定架（3），所述固定架（3）顶部水平固定连接横梁（4），所述横梁（4）中部设双向电机（5），所述双向电机（5）两端各设丝杠（6），所述丝杠（6）与横梁（4）转动设置，所述丝杠（6）上套设螺块（7），所述螺块（7）底部竖直固定设置夹板（8），所述夹板（8）底部与导杆（2）滑动连接，所述夹板（8）相背面上水平设置电机固定板（9），所述电机固定板（9）上设电机（10），所述电机（10）输出端设转盘（11），所述转盘（11）与夹板（8）转动设置。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人夹具，其特征在于，所述导杆（2）上套设弹簧（12），所述弹簧（12）两端分别与底座（1）和夹板（8）固定连接，所述弹簧（12）在导杆（2）两侧对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人夹具，其特征在于，所述电机（10）同步转动。