[实用新型]一种基于微杠杆原理的正交行驶载重状态下切换装置

说明书

本实用新型公开了一种基于微杠杆原理的正交行驶载重状态下切换装置，包括承载装置、平移结构和转换结构，所述承载装置包括对称设于载重轮胎两侧的T型支架和若干个挤压胶轮，所述平移结构包括横向移动结构与纵向移动结构，所述转换结构包括推进电机、螺纹推进杆和螺纹滑块。本实用新型通过设置承载装置，通过挤压胶轮与载重轮胎紧密相接，从而实现承载功能，通过设置平移结构，通过横向移动结构与纵向移动结构分别实现横向移动和纵向移动，从而实现平移的功能，通过微杠杆作用，使得异形纵向轮着地，横向滑动轮离地，完成微杠杆切换。

技术领域

本实用新型涉及平面运输轨道搬运器平台滑动轮技术领域，具体为一种基于微杠杆原理的正交行驶载重状态下切换装置。

背景技术

原本的搬运器设计中，滑动轮的布置是固定的，在同一台设备中需配置正交分布的的横、纵两组滑动轮，横向滑动轮用来辅助横向行驶，而纵向滑动轮用来辅助纵向行驶，这种滑动轮使用时，占用的设备空间非常大，为解决上诉问题，设计一种基于微杠杆原理的正交行驶载重状态下切换装置是有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于微杠杆原理的正交行驶载重状态下切换装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种基于微杠杆原理的正交行驶载重状态下切换装置，包括承载装置、平移结构和转换结构，所述承载装置包括对称设于载重轮胎两侧的T型支架和若干个挤压胶轮，所述平移结构包括横向移动结构与纵向移动结构，所述转换结构包括推进电机、螺纹推进杆和螺纹滑块。

进一步的，所述挤压胶轮共设有两个，且均通过钉梢固定件固定于T型支架的头部两端，与垂直方向成45°角设置，通过挤压胶轮与载重轮胎紧密相接，从而实现承载功能。

进一步的，所述横向移动结构包括安装于T型支架尾部的横向滑动轮，所述横向滑动轮通过螺栓固定在T型支架下方，所述纵向移动结构包括设于T型支架下方的异形纵向支杆，所述异形纵向支杆包括垂直连接的长杆和短杆，所述异形纵向支杆的长杆部分转动安装有异形纵向轮，所述异形纵向支杆的短杆部分与转换结构相连接，通过横向移动结构与纵向移动结构分别实现横向移动和纵向移动，从而实现平移的功能。

进一步的，所述转换结构包括固定安装于T型支架上部尾端的推进电机，所述推进电机的输出轴与螺纹推进杆固定连接，所述螺纹推进杆与螺纹滑块通过螺纹连接，所述螺纹滑块与异形纵向支杆固定连接，所述T型支架表面沿长度方向开设有与螺纹滑块相适配的通孔，在螺纹推进杆的带动下，螺纹滑块由尾部向头部运动，螺纹滑块带动异形纵向支杆向前运动，直至两个啮合插齿相互咬合，然后推进电机停止运动，通过微杠杆作用，使得异形纵向轮着地，横向滑动轮离地，完成微杠杆切换。

进一步的，所述异形纵向支杆的长杆端部固定连接有啮合插齿，且相邻两个啮合插齿相互咬合，使两个异形纵向支杆连接更为稳固，确保在移动过程中保持稳定。

进一步的，所述异形纵向轮由橡胶制成，且轮面宽度大于或等于载重轮胎的半径，能够减小异形纵向轮承受的压强，延长其使用寿命。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型通过设置转换结构，在螺纹推进杆的带动下，螺纹滑块由尾部向头部运动，螺纹滑块带动异形纵向支杆向前运动，直至两个啮合插齿相互咬合，然后推进电机停止运动，通过微杠杆作用，使得异形纵向轮着地，横向滑动轮离地，完成微杠杆切换；

2、本实用新型通过设置平移结构和承载装置，通过横向移动结构与纵向移动结构分别实现横向移动和纵向移动，从而实现平移的功能，通过挤压胶轮与载重轮胎紧密相接，从而实现承载功能。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：