[实用新型]一种基于微杠杆原理的正交行驶载重状态下切换装置

权利要求书

1.一种基于微杠杆原理的正交行驶载重状态下切换装置，包括承载装置、平移结构和转换结构，其特征在于：所述承载装置包括对称设于载重轮胎(1)两侧的T型支架(10)和若干个挤压胶轮(7)，所述平移结构包括横向移动结构与纵向移动结构，所述转换结构包括推进电机(3)、螺纹推进杆(2)和螺纹滑块(6)。

2.根据权利要求1所述的一种基于微杠杆原理的正交行驶载重状态下切换装置，其特征在于：所述挤压胶轮(7)共设有两个，且均通过钉梢固定件固定于T型支架(10)的头部两端，与垂直方向成45°角设置。

3.根据权利要求1所述的一种基于微杠杆原理的正交行驶载重状态下切换装置，其特征在于：所述横向移动结构包括安装于T型支架(10)尾部的横向滑动轮(4)，所述横向滑动轮(4)通过螺栓固定在T型支架(10)下方，所述纵向移动结构包括设于T型支架(10)下方的异形纵向支杆(9)，所述异形纵向支杆(9)包括垂直连接的长杆和短杆，所述异形纵向支杆(9)的长杆部分转动安装有异形纵向轮(5)，所述异形纵向支杆(9)的短杆部分与转换结构相连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于微杠杆原理的正交行驶载重状态下切换装置，其特征在于：所述转换结构包括固定安装于T型支架(10)上部尾端的推进电机(3)，所述推进电机(3)的输出轴与螺纹推进杆(2)固定连接，所述螺纹推进杆(2)与螺纹滑块(6)通过螺纹连接，所述螺纹滑块(6)与异形纵向支杆(9)固定连接，所述T型支架(10)表面沿长度方向开设有与螺纹滑块(6)相适配的通孔。

5.根据权利要求3所述的一种基于微杠杆原理的正交行驶载重状态下切换装置，其特征在于：所述异形纵向支杆(9)的长杆端部固定连接有啮合插齿(8)，且相邻两个啮合插齿(8)相互咬合。

6.根据权利要求3所述的一种基于微杠杆原理的正交行驶载重状态下切换装置，其特征在于：所述异形纵向轮(5)由橡胶制成，且轮面宽度大于或等于载重轮胎(1)的半径。