[实用新型]齿轮离合机构及自动化装置

说明书

本申请公开一种齿轮离合机构及自动化装置，该齿轮离合机构包括支架、输入齿轮、输出齿轮、离合件和阻尼装置，其中：支架具有安装轴，输入齿轮、输出齿轮和离合件均可转动地套设于安装轴，且离合件位于输入齿轮和输出齿轮之间；离合件可在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置时，离合件与输出齿轮分离，在第二位置时，离合件与输出齿轮连接；输入齿轮设置有朝向离合件凸出的第一凸起部，离合件设置有朝向输入齿轮凸出的第二凸起部，第二凸起部位于第一凸起部的转动轨迹上，第一凸起部被配置为在输入齿轮与离合件相对转动时可顶推第二凸起部，以使离合件由第一位置移动至第二位置。上述方案能够确保离合件与输入齿轮之间可靠实现相对转动。

技术领域

本申请涉及齿轮传动技术领域，尤其涉及一种齿轮离合机构及自动化装置。

背景技术

由于齿轮传动结构具备传动精度高、稳定可靠等优势，其被广泛应用于各种自动化装置中，以实现装置内部高效、可靠的机械传动。以电子锁为例，其可以通过齿轮传动结构实现开锁和关锁动作。

在相关技术中，为了使自动化装置能够在电动模式和手动模式之间切换，齿轮传动结构中需要设置离合件，离合件用于分离或连接输入齿轮和输出齿轮。在实现输入齿轮与输出齿轮的连接过程中，离合件需要与输入齿轮之间产生相对转动，但由于二者之间存在较大的静摩擦阻力，这样势必会导致离合件与输入齿轮相对静止而表现为同步转动，进而使得自动化装置难以进入电动模式。

实用新型内容

本申请公开一种齿轮离合机构及自动化装置，以确保离合件与输入齿轮之间可靠实现相对转动。

为了解决上述问题，本申请采用下述技术方案：

第一方面，本申请提供一种齿轮离合机构，其包括支架、输入齿轮、输出齿轮、离合件和阻尼装置，其中：

所述支架具有安装轴，所述输入齿轮、输出齿轮和所述离合件均可转动地套设于所述安装轴，且所述离合件位于所述输入齿轮和所述输出齿轮之间；所述离合件可在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置时，所述离合件与所述输出齿轮分离，在所述第二位置时，所述离合件与所述输出齿轮连接；

所述输入齿轮设置有朝向所述离合件凸出的第一凸起部，所述离合件设置有朝向所述输入齿轮凸出的第二凸起部，所述第二凸起部位于所述第一凸起部的转动轨迹上，所述第一凸起部被配置为在所述输入齿轮与所述离合件相对转动时可顶推所述第二凸起部，以使所述离合件由所述第一位置移动至所述第二位置；

所述阻尼装置设置于所述离合件与所述支架之间，所述阻尼装置用于约束所述离合件相对于所述支架的转动自由度，以使所述离合件与所述输入齿轮可相对转动。

第二方面，本申请提供一种自动化装置，其包括电机以及本申请第一方面所述的齿轮离合机构，所述电机用于驱动所述输入齿轮转动。

本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果：

在本申请公开的齿轮离合机构中，通过在离合件和支架之间设置阻尼装置，由阻尼装置抵消离合件和输入齿轮之间的静摩擦阻力，进而实现离合件和输入齿轮的相对转动；在输入齿轮和离合件相对转动的过程中，第一凸起部和第二凸起部就能够相向运动，第一凸起部可顶推第二凸起部而使得离合件移动至第二位置，此时，离合件就顺利与输出齿轮实现了连接关系。

相较于相关技术，本申请的齿轮离合机构能够有效消除离合件与输入齿轮之间的静摩擦阻力的影响，以确保离合件与输入齿轮可靠实现相对转动，这样就能够实现自动化装置两种驱动模式的灵活切换。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

在附图中：

图1为本申请实施例公开的齿轮离合机构的结构示意图；