[实用新型]齿轮离合机构及自动化装置

权利要求书

1.一种齿轮离合机构，其特征在于，包括支架、输入齿轮、输出齿轮、离合件和阻尼装置，其中：

所述支架具有安装轴，所述输入齿轮、输出齿轮和所述离合件均可转动地套设于所述安装轴，且所述离合件位于所述输入齿轮和所述输出齿轮之间；所述离合件可在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置时，所述离合件与所述输出齿轮分离，在所述第二位置时，所述离合件与所述输出齿轮连接；

所述输入齿轮设置有朝向所述离合件凸出的第一凸起部，所述离合件设置有朝向所述输入齿轮凸出的第二凸起部，所述第二凸起部位于所述第一凸起部的转动轨迹上，所述第一凸起部被配置为在所述输入齿轮与所述离合件相对转动时可顶推所述第二凸起部，以使所述离合件由所述第一位置移动至所述第二位置；

所述阻尼装置设置于所述离合件与所述支架之间，所述阻尼装置用于约束所述离合件相对于所述支架的转动自由度，以使所述离合件与所述输入齿轮可相对转动。

2.根据权利要求1所述的齿轮离合机构，其特征在于，所述阻尼装置包括连接件和阻尼元件，所述连接件的第一端与所述离合件连接，所述连接件的第二端与所述支架连接，所述阻尼元件设置于所述支架与所述连接件的第二端之间；所述连接件被配置为沿所述安装轴的轴向可相对于所述离合件移动，而沿所述安装轴的周向与所述离合件限位配合。

3.根据权利要求2所述的齿轮离合机构，其特征在于，所述连接件包括套筒部和配合部，所述套筒部可转动地套设于所述安装轴，所述套筒部的第一端可穿过所述输入齿轮或所述输出齿轮而与所述离合件限位配合，所述配合部设置于所述套筒部的第二端，所述连接件通过所述配合部与所述支架连接，所述阻尼元件设置于所述支架与所述配合部之间。

4.根据权利要求3所述的齿轮离合机构，其特征在于，所述支架的第一承载面上设置有呈环状延伸的挡板，所述阻尼元件为橡胶圈，所述橡胶圈被压紧于所述配合部、所述挡板和所述第一承载面之间；其中，所述第一承载面为所述支架与所述配合部连接的表面。

5.根据权利要求3所述的齿轮离合机构，其特征在于，所述离合件开设有限位孔，所述限位孔为腰型孔，所述套筒部的第一端与所述腰型孔相匹配。

6.根据权利要求1所述的齿轮离合机构，其特征在于，所述第一凸起部与所述第二凸起部的相对侧设置有第一引导面，所述第一引导面用于引导所述第一凸起部顶推所述第二凸起部；

和/或，所述第二凸起部与所述第一凸起部的相对侧设置有第二引导面，所述第二引导面用于引导所述第二凸起部被所述第一凸起部顶推。

7.根据权利要求1所述的齿轮离合机构，其特征在于，所述齿轮离合机构还包括分离装置，所述分离装置设置于所述输出齿轮与所述离合件之间，所述分离装置用于向所述离合件施加驱动力，以使所述离合件位于所述第一位置。

8.根据权利要求7所述的齿轮离合机构，其特征在于，所述分离装置包括弹性件，所述弹性件的两端分别与所述输出齿轮和所述离合件连接，所述弹性件被配置为向所述离合件施加弹性力，以使所述离合件位于所述第一位置。

9.根据权利要求1所述的齿轮离合机构，其特征在于，在所述离合件和所述输出齿轮中，一者设置有第三凸起部，另一者设置有与所述第三凸起部相匹配的凹陷部，在所述离合件位于第二位置时，所述第三凸起部伸入所述凹陷部，以使所述离合件与所述输出齿轮卡接配合。

10.一种自动化装置，其特征在于，包括电机以及权利要求1至9中任一项所述的齿轮离合机构，所述电机用于驱动所述输入齿轮转动。