[实用新型]一种紧凑型电液推杆

说明书

本实用新型公开了一种紧凑型电液推杆，包括电机和油缸套筒，油缸套筒内设有油箱、油泵、控制阀块和油缸，油箱与控制阀块通过油泵连通，控制阀块与油缸连通，电机的输出端连接电机轴，油泵上设有泵轴，电机轴的端部设有插孔，泵轴的端部设有与插孔插接的插杆，插杆的侧面设有槽体，槽体内通过弹簧组连接键块，插孔内壁设有用于键块嵌入的键槽，键槽的底部设有与电机轴外侧壁连通的细孔；本实用新型通过插杆与插孔插接，利用电机轴带动泵轴旋转，并且利用槽体内的键块与插孔内的键槽嵌接对泵轴限位，减少联轴器的使用，减少电液推杆的体积，使得整体结构更加紧凑，便于携带，同时传动效果好，便于拆卸维修。

技术领域

本实用新型涉及电液推杆技术领域，特别涉及一种紧凑型电液推杆。

背景技术

电液推杆是一种集机、电、液为一体的液压驱动机械手，适用于需要往复推拉直线运动，也可用于需要上升、下降或夹紧工作物的场所。电液推杆主要由油缸、控制液压控制阀组、油泵和电机组成。电机与油泵的连接多是通过联轴器把电机轴和油泵轴连接一起，采用该种方式增加了电液推杆内部的占用空间，增大体积，且结构复杂，制造成本高，专利号CN201010110613.2公开了紧凑型电液推杆，所述的电机设置有电机轴，所述的油泵设置有油泵轴，所述的电机轴与油泵轴相连接，所述的与油泵轴相连接的电机轴的端面设置有凹孔，所述的油泵轴设置有与凹孔相匹配的凸体，所述的凹孔与凸体以键相连接，所述的键为平键，在电机轴中开孔配键槽，油泵轴插入电机轴孔中，通过平键互相连接，当电机通电，电机轴转动，电机轴通过与油泵轴的平键，直接带动油泵轴转动，进而带动油泵工作，该种方式中采用平键作用使得电机轴带动油泵轴转轴，长时间的使用易造成平键磨损，影响传动效果，且平键的固定多是采用螺栓或焊接，该种方式中的平键不易拆卸，维修更换比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种紧凑型电液推杆，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种紧凑型电液推杆，包括电机和油缸套筒，所述油缸套筒内设有油箱、油泵、控制阀块和油缸，所述油箱与控制阀块通过油泵连通，所述控制阀块与油缸连通，所述电机的输出端连接电机轴，所述油泵上设有泵轴，所述电机轴的端部设有插孔，所述泵轴的端部设有与插孔插接的插杆，所述插杆的侧面设有槽体，所述槽体内通过弹簧组连接键块，所述插孔内壁设有用于键块嵌入的键槽，所述键槽的底部设有与电机轴外侧壁连通的细孔。

优选的，所述插孔和插杆均为正棱柱。

优选的，所述插孔和插杆均为正六棱柱。

优选的，所述槽体为偶数个且至少为两个，所述槽体对称设置。

优选的，所述插孔的底部设有弹簧槽，所述弹簧槽内固定连接回力弹簧。

优选的，所述回力弹簧的端部固定连接圆盘，所述弹簧槽的端部设有与圆盘对应的圆盘槽。

优选的，所述电机轴为整体铸造而成，所述插杆与泵轴连为一体且为整体铸造而成。

与传统技术相比，本实用新型产生的有益效果是：本实用新型通过插杆与插孔插接，利用电机轴带动泵轴旋转，并且利用槽体内的键块与插孔内的键槽嵌接对泵轴限位，减少联轴器的使用，减少电液推杆的体积，使得整体结构更加紧凑，便于携带，同时传动效果好，便于拆卸维修。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构部分剖面示意图；

图2为本实用新型的电机轴与泵轴剖面连接示意图；

图3为本实用新型的电机轴与泵轴连接示意图。

图中：1、电机；2、油缸套筒；3、油箱；4、油泵；5、控制阀块；6、油缸；7、电机轴；8、泵轴；9、插孔；10、插杆；11、槽体；12、弹簧组；13、键块；14、键槽；15、细孔；16、弹簧槽；17、回力弹簧；18、圆盘；19、圆盘槽。

具体实施方式