[实用新型]一种紧凑型电液推杆

权利要求书

1.一种紧凑型电液推杆，包括电机和油缸套筒，所述油缸套筒内设有油箱、油泵、控制阀块和油缸，所述油箱与控制阀块通过油泵连通，所述控制阀块与油缸连通，所述电机的输出端连接电机轴，所述油泵上设有泵轴，其特征在于：所述电机轴的端部设有插孔，所述泵轴的端部设有与插孔插接的插杆，所述插杆的侧面设有槽体，所述槽体内通过弹簧组连接键块，所述插孔内壁设有用于键块嵌入的键槽，所述键槽的底部设有与电机轴外侧壁连通的细孔。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型电液推杆，其特征在于：所述插孔和插杆均为正棱柱。

3.根据权利要求2所述的一种紧凑型电液推杆，其特征在于：所述插孔和插杆均为正六棱柱。

4.根据权利要求3所述的一种紧凑型电液推杆，其特征在于：所述槽体为偶数个且至少为两个，所述槽体对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种紧凑型电液推杆，其特征在于：所述插孔的底部设有弹簧槽，所述弹簧槽内固定连接回力弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种紧凑型电液推杆，其特征在于：所述回力弹簧的端部固定连接圆盘，所述弹簧槽的端部设有与圆盘对应的圆盘槽。

7.根据权利要求1所述的一种紧凑型电液推杆，其特征在于：所述电机轴为整体铸造而成，所述插杆与泵轴连为一体且为整体铸造而成。