[实用新型]一种力矩传感器及机械设备

说明书

本实用新型实施例提供一种力矩传感器及机械设备，其中，力矩传感器包括：筒状外壳；扭力轴，所述扭力轴套接在所述筒状外壳内，并可相对所述筒状外壳沿周向转动；扭力桶，所述扭力桶位于所述筒状外壳与所述扭力轴之间，并固定套接在所述扭力轴外；其中，至少所述扭力桶的外表面与对应的所述筒状外壳的内表面的轴向两端之间具有篦齿封严结构。根据本实用新型实施例提供的技术方案，通过篦齿封严结构提高扭力桶与筒状外壳之间的防水性能，有效避免液体进入力矩传感器内部，减少力矩液体造成力矩传感器损坏的几率，同时，无需增设额外的防水部件，避免增加力矩传感器的体积。

技术领域

本实用新型涉及机械检测技术领域，尤其涉及一种力矩传感器及机械设备。

背景技术

力矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测装置，力矩传感器可将扭力的物理变化转换成精确的电信号。力矩传感器应用的范围非常广泛，可应用于各种机械的扭矩及功率的检测，如车辆的发动机等旋转动力设备输出扭矩及功率的检测等。

但是，现有的力矩传感器防水性能仍存在不足之处，如只能防泼溅，不能泡水，若遇到洪涝车辆泡在水里，必然要损坏传感器。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型实施例，以便提供一种解决或改善上述问题的力矩传感器及机械设备。

在本实用新型的一个实施例中，提供了一种力矩传感器，包括：

筒状外壳；

扭力轴，所述扭力轴套接在所述筒状外壳内，并可相对所述筒状外壳沿周向转动；

扭力桶，所述扭力桶位于所述筒状外壳与所述扭力轴之间，并固定套接在所述扭力轴外；其中，至少所述扭力桶的外表面与对应的所述筒状外壳的内表面的轴向两端之间具有篦齿封严结构。

可选地，所述扭力桶的外表面，对应所述筒状外壳的内表面的轴向两端的位置上分别环设有篦齿结构组，所述篦齿结构组与所述筒状外壳的内表面形成所述篦齿封严结构；

或者

所述筒状外壳的内表面的轴向两端分别环设有篦齿结构组，所述篦齿结构组与所述扭力桶的外表面形成所述篦齿封严结构；

或者

所述筒状外壳的内表面的轴向两端及与其对应的所述扭力桶的外表面上分别环设有篦齿结构组，对应的所述篦齿结构之间匹配形成所述篦齿封严结构。

可选地，所述篦齿结构组包括多个篦齿，多个所述篦齿沿所述扭力桶的轴向方向间隔均匀排布。

可选地，所述篦齿结构组包括至少四个篦齿。

可选地，沿所述扭力桶的径向方向的截面，所述篦齿为梯形结构，所述篦齿的齿头一侧为所述梯形结构的短边。

可选地，沿所述扭力桶的径向方向的截面，所述篦齿与所述篦齿之间的齿槽为三角形结构，所述齿槽的槽底为所述三角形结构的一个顶角。

可选地，所述齿槽的槽底为圆弧形结构。

可选地，所述篦齿的表面具有防水润滑层，所述扭力桶相对筒状外壳转动时，所述防水润滑层形成防水膜。

可选地，所述扭力桶的外表面环设有定位凸起，所述筒状外壳的一端与所述定位凸起抵接。

另外，可选地，所述定位凸起与所述筒状外壳的一端的端面之间具有所述篦齿封严结构。

相应地，本实用新型实施例还提供了一种机械设备，包括设备主体及设置在所述设备主体上的如上述中所述的力矩传感器。