[实用新型]一种力矩传感器及机械设备

权利要求书

1.一种力矩传感器，其特征在于，包括：

筒状外壳；

扭力轴，所述扭力轴套接在所述筒状外壳内，并可相对所述筒状外壳沿周向转动；

扭力桶，所述扭力桶位于所述筒状外壳与所述扭力轴之间，并固定套接在所述扭力轴外；其中，至少所述扭力桶的外表面与对应的所述筒状外壳的内表面的轴向两端之间具有篦齿封严结构。

2.根据权利要求1所述的力矩传感器，其特征在于，所述扭力桶的外表面，对应所述筒状外壳的内表面的轴向两端的位置上分别环设有篦齿结构组，所述篦齿结构组与所述筒状外壳的内表面形成所述篦齿封严结构；

或者

所述筒状外壳的内表面的轴向两端分别环设有篦齿结构组，所述篦齿结构组与所述扭力桶的外表面形成所述篦齿封严结构；

或者

所述筒状外壳的内表面的轴向两端及与其对应的所述扭力桶的外表面上分别环设有篦齿结构组，对应的所述篦齿结构之间匹配形成所述篦齿封严结构。

3.根据权利要求2所述的力矩传感器，其特征在于，所述篦齿结构组包括多个篦齿，多个所述篦齿沿所述扭力桶的轴向方向间隔均匀排布。

4.根据权利要求3所述的力矩传感器，其特征在于，所述篦齿结构组包括至少四个篦齿。

5.根据权利要求3所述的力矩传感器，其特征在于，沿所述扭力桶的径向方向的截面，所述篦齿为梯形结构，所述篦齿的齿头一侧为所述梯形结构的短边。

6.根据权利要求3所述的力矩传感器，其特征在于，沿所述扭力桶的径向方向的截面，所述篦齿与所述篦齿之间的齿槽为三角形结构，所述齿槽的槽底为所述三角形结构的一个顶角。

7.根据权利要求6所述的力矩传感器，其特征在于，所述齿槽的槽底为圆弧形结构。

8.根据权利要求3所述的力矩传感器，其特征在于，所述篦齿的表面具有防水润滑层，所述扭力桶相对筒状外壳转动时，所述防水润滑层形成防水膜。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的力矩传感器，其特征在于，所述扭力桶的外表面环设有定位凸起，所述筒状外壳的一端与所述定位凸起抵接。

10.根据权利要求9所述的力矩传感器，其特征在于，所述定位凸起与所述筒状外壳的一端的端面之间具有所述篦齿封严结构。

11.一种机械设备，其特征在于，包括：设备主体及设置在所述设备主体上的如权利要求1至权利要求10中任一项所述的力矩传感器。