[实用新型]一种智能航拍、巡视光传感无人机

说明书

本实用新型公开了一种智能航拍、巡视光传感无人机，包括无人机本体、航拍摄像头、信号收发器、可见光传感器、激光传感器以及红外图像传感器，所述无人机本体底部固定安装有均匀分布的支撑腿，所述支撑腿上螺纹连接有安装板，所述安装板两侧铰接安装有支撑板，所述支撑板上设置有均匀分布的滚轮，所述安装板上设置有用于提高无人机本体稳定性的第一缓冲机构与第二缓冲机构，该智能航拍、巡视光传感无人机有利于实现对无人机本体减震的同时提高稳定性，结构简单，实用性强。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种智能航拍、巡视光传感无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

市面上现有的智能航拍、巡视光传感无人机，在降落后与地面碰撞时，通常都是通过在起落架内设置弹簧对无人机进行缓震，当起落架与地面接触的力过大，弹簧收缩反弹力可能会使无人机机身不稳定发生倾倒，导致零件损坏，稳定性不强，实用性不强。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能航拍、巡视光传感无人机投入使用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能航拍、巡视光传感无人机，包括无人机本体、航拍摄像头、信号收发器、可见光传感器、激光传感器以及红外图像传感器，所述无人机本体底部固定安装有均匀分布的支撑腿，所述支撑腿上螺纹连接有安装板，所述安装板两侧铰接安装有支撑板，所述支撑板上设置有均匀分布的滚轮，所述安装板上设置有用于提高无人机本体稳定性的第一缓冲机构与第二缓冲机构。

优选的，所述第一缓冲机构包括铰接安装在支撑板上的推杆、固定安装在推杆端部的滑块、固定安装在安装板两端的安装块、开设在安装块内的滑槽以及固定安装在滑槽内的第一弹簧，所述滑块与滑槽滑动连接，所述第一弹簧远离与安装块固定端部与滑块固定连接。

优选的，所述第二缓冲机构包括螺纹连接在支撑腿上的导杆、滑动连接在导杆上的减震块、套设在导杆上的第二弹簧、固定安装在支撑腿端部的挡管以及滑动连接在挡管上的滑管，所述第二弹簧端部分别与支撑腿、减震块固定连接，所述滑管远离挡管端部与减震块固定连接。

优选的，所述支撑板设置为碳纤维增强PC、PA材料。

优选的，所述支撑板未与地面接触时长度略高于减震块。

优选的，所述每组支撑腿上至少设置有两组支撑板。

本实用新型的技术效果和优点：该智能航拍、巡视光传感无人机，

1、当无人机降落滑轮抵触到地面后滑动将支撑板张开推动推杆，推杆推动滑块在滑槽内挤压第一弹簧，滑块向上移动，使得支撑板两端远离减震块张开，有利于实现对无人机本体减震的同时提高稳定性，结构简单，实用性强；

2、当无人机降落对地面的作用力较大时，支撑板张开后减震块抵触到地面，减震块在导杆上挤压第二弹簧向上滑动，有利于实现对无人机本体的二次减震，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的正视平面示意图；

图2为图中A处的结构示意图。

图中：

1、无人机本体；2、支撑腿；3、安装板；4、支撑板；5、滚轮；

6、第一缓冲机构；61、推杆；62、滑块；63、安装块；64、滑槽；