[实用新型]一种智能航拍、巡视光传感无人机

权利要求书

1.一种智能航拍、巡视光传感无人机，包括无人机本体(1)、航拍摄像头、信号收发器、可见光传感器、激光传感器以及红外图像传感器，其特征在于：所述无人机本体(1)底部固定安装有均匀分布的支撑腿(2)，所述支撑腿(2)上螺纹连接有安装板(3)，所述安装板(3)两侧铰接安装有支撑板(4)，所述支撑板(4)上设置有均匀分布的滚轮(5)，所述安装板(3)上设置有用于提高无人机本体(1)稳定性的第一缓冲机构(6)与第二缓冲机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种智能航拍、巡视光传感无人机，其特征在于：所述第一缓冲机构(6)包括铰接安装在支撑板(4)上的推杆(61)、固定安装在推杆(61)端部的滑块(62)、固定安装在安装板(3)两端的安装块(63)、开设在安装块(63)内的滑槽(64)以及固定安装在滑槽(64)内的第一弹簧(65)，所述滑块(62)与滑槽(64)滑动连接，所述第一弹簧(65)远离与安装块(63)固定端部与滑块(62)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能航拍、巡视光传感无人机，其特征在于：所述第二缓冲机构(7)包括螺纹连接在支撑腿(2)上的导杆(71)、滑动连接在导杆(71)上的减震块(72)、套设在导杆(71)上的第二弹簧(73)、固定安装在支撑腿(2)端部的挡管(74)以及滑动连接在挡管(74)上的滑管(75)，所述第二弹簧(73)端部分别与支撑腿(2)、减震块(72)固定连接，所述滑管(75)远离挡管(74)端部与减震块(72)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能航拍、巡视光传感无人机，其特征在于：所述支撑板(4)设置为碳纤维增强PC、PA材料。

5.根据权利要求1所述的一种智能航拍、巡视光传感无人机，其特征在于：所述支撑板(4)未与地面接触时长度略高于减震块(72)。

6.根据权利要求1所述的一种智能航拍、巡视光传感无人机，其特征在于：所述每组支撑腿(2)上至少设置有两组支撑板(4)。