[实用新型]一种垂直变轨的推盘结构

说明书

本实用新型公开了一种垂直变轨的推盘结构，包括步进电机、连动机构及推板，步进电机与霍尔开关连接，霍尔开关朝向第一传输带，步进电机经连动机构带动推板进行往复的转动运动，推板推动餐盘自第一传输带移动至第二传输带。本实用新型通过一种垂直变轨的推盘结构，利用步进电机的转动特性，经过偏心轴、连杆以及转轴等简单的连动结构，通过推板给予餐盘较大的推力，令餐盘在推板的作用下实现垂直变轨，且该变轨过程简单、快捷，对餐盘以及菜肴的影响小，无需增加额外的分流传输带，不影响原有的传输带设置，尽可能简化餐盘传输系统，减少系统出错概率，同时该推盘结构简单，设备成本与日常运营成本较低，具有较强的市场竞争力。

技术领域

本实用新型涉及餐饮服务技术领域，更具体地说，是涉及一种垂直变轨的推盘结构。

背景技术

随着新冠疫情的蔓延，传统堂食的店家为了减少人与人之间的接触频率，使用了传输带取代服务员送餐，将制作好的菜肴放置在餐盘上，令餐盘沿着传输带运输至对应顾客的餐桌上，减少接触，同时还提高送餐效率，省时省力。

在餐盘传输系统中，后厨所用的传输带与顾客面前的传输带为单独的传输带结构，分别连接不同的动力源，根据装修习惯与室内设计，通常情况下，后厨用传输带与顾客用传输带多为垂直设计，因此需要考虑餐盘变轨的机械结构。现有的餐盘变轨机械结构通常是在两个传输带上设置连接用的传输带，然后通过引导或推动的方式将餐盘分流至连接用传输带上，令其随着移动至顾客用传输带上。然而，这种分流方式需要增设多个分流用传输带，增加了餐盘的运输路径选择，令整个餐盘传输系统复杂化，提高系统出错的概率，同时也大幅增加了设备所用成本以及日常运营所用成本。

以上不足，有待改进。

发明内容

为了克服现有的技术的不足，本实用新型提供一种垂直变轨的推盘结构。

本实用新型技术方案如下所述：

一种垂直变轨的推盘结构，包括步进电机、连动机构及推板，所述步进电机与霍尔开关连接，所述霍尔开关朝向第一传输带，所述步进电机经所述连动机构带动所述推板进行往复的转动运动，所述推板推动餐盘自所述第一传输带移动至第二传输带；

所述连动机构包括偏心轴、连杆及转轴，所述偏心轴与所述步进电机连接，所述连杆与所述转轴连接，所述转轴与所述推板固定连接，所述步进电机经所述偏心轴带动所述连杆绕着与所述转轴连接处转动，所述转轴在所述连杆的带动下自转，所述转轴带动所述推板转动。

上述的一种垂直变轨的推盘结构，还包括设置载体，所述设置载体包括上主板、连接板及电机板，所述上主板与所述电机板之间通过所述连接板连接并形成四面包围结构，所述推板设置在所述上主板的上方，所述步进电机设置在所述电机板的下方，所述连动机构设置在所述四面包围结构的内部。

进一步的，所述连接板设置腰形的开槽，所述霍尔开关的一端固定在所述开槽内表面并与所述步进电机连接，另一端伸出所述开槽外部并对准所述第一传输带。

进一步的，所述步进电机穿过所述电机板与所述连动机构连接，所述连动机构穿过所述上主板连接所述推板。

上述的一种垂直变轨的推盘结构，所述步进电机经连接轴与电机铝轮同轴连接，所述电机铝轮的边缘设置所述偏心轴，所述偏心轴经连接杆连接所述连杆。

进一步的，所述连接杆两端均设置螺孔，所述连杆靠近所述电机铝轮的一端设置连动槽，所述连接杆的一端套设在所述偏心轴上，所述连接杆的另一端通过螺栓穿过所述螺孔与所述连动槽，使得所述连接杆与所述连杆连接。

进一步的，所述连接杆上设置杆端关节轴承。

上述的一种垂直变轨的推盘结构，所述连杆上设置带卡槽的圆形插孔，所述转轴的下部设置卡件，所述转轴插入所述圆形插孔且所述卡件嵌入所述卡槽内部，使得所述连杆与所述转轴的下部固定连接。