[实用新型]一种垂直变轨的推盘结构

权利要求书

1.一种垂直变轨的推盘结构，其特征在于，包括步进电机、连动机构及推板，所述步进电机与霍尔开关连接，所述霍尔开关朝向第一传输带，所述步进电机经所述连动机构带动所述推板进行往复的转动运动，所述推板推动餐盘自所述第一传输带移动至第二传输带；

所述连动机构包括偏心轴、连杆及转轴，所述偏心轴与所述步进电机连接，所述连杆与所述转轴连接，所述转轴与所述推板固定连接，所述步进电机经所述偏心轴带动所述连杆绕着与所述转轴连接处转动，所述转轴在所述连杆的带动下自转，所述转轴带动所述推板转动。

2.根据权利要求1中所述的一种垂直变轨的推盘结构，其特征在于，还包括设置载体，所述设置载体包括上主板、连接板及电机板，所述上主板与所述电机板之间通过所述连接板连接并形成四面包围结构，所述推板设置在所述上主板的上方，所述步进电机设置在所述电机板的下方，所述连动机构设置在所述四面包围结构的内部。

3.根据权利要求2中所述的一种垂直变轨的推盘结构，其特征在于，所述连接板设置腰形的开槽，所述霍尔开关的一端固定在所述开槽内表面并与所述步进电机连接，另一端伸出所述开槽外部并对准所述第一传输带。

4.根据权利要求1中所述的一种垂直变轨的推盘结构，其特征在于，所述步进电机经连接轴与电机铝轮同轴连接，所述电机铝轮的边缘设置所述偏心轴，所述偏心轴经连接杆连接所述连杆。

5.根据权利要求4中所述的一种垂直变轨的推盘结构，其特征在于，所述连接杆两端均设置螺孔，所述连杆靠近所述电机铝轮的一端设置连动槽，所述连接杆的一端套设在所述偏心轴上，所述连接杆的另一端通过螺栓穿过所述螺孔与所述连动槽，使得所述连接杆与所述连杆连接。

6.根据权利要求4中所述的一种垂直变轨的推盘结构，其特征在于，所述连接杆上设置杆端关节轴承。

7.根据权利要求1中所述的一种垂直变轨的推盘结构，其特征在于，所述连杆上设置带卡槽的圆形插孔，所述转轴的下部设置卡件，所述转轴插入所述圆形插孔且所述卡件嵌入所述卡槽内部，使得所述连杆与所述转轴的下部固定连接。

8.根据权利要求1中所述的一种垂直变轨的推盘结构，其特征在于，所述转轴穿过双轴承座与所述推板连接，所述双轴承座的位置固定。

9.根据权利要求1中所述的一种垂直变轨的推盘结构，其特征在于，所述转轴的上部设置卡接孔，所述转轴通过所述卡接孔与推轴固定连接，使得所述推轴与所述转轴同步转动，所述推轴与所述推板固定连接。

10.根据权利要求9中所述的一种垂直变轨的推盘结构，其特征在于，所述推轴为半圆柱状，所述推轴的平面一侧设置多个螺钉孔，所述推轴通过螺钉与所述推板固定连接。