[实用新型]控制器、控制系统、转向油泵和车辆

说明书

本实用新型涉及转向油泵领域，具体是控制器、控制系统、转向油泵和车辆。其中的控制器包括第一控制模块和第二控制模块；第一控制模块和第二控制模块电性连接，第一控制模块和第二控制模块可分别同时接收到触发信号；第一控制模块和第二控制模块分别用于根据触发信号和至少一个预设条件输出电能，其中，第一控制模块用于向第二控制模块发送其中一个预设条件。具有双线圈电机的转向油泵仅能够接收到第一控制模块发出的电能，或者接收到第二控制模块发出的电能，相对于现有技术中的一种双源电动液压助力转向泵系统，至少节省了其中一个线圈所消耗的电能，从而减少了双线圈电机的电能消耗。

技术领域

本实用新型涉及转向油泵领域，具体是控制器、控制系统、转向油泵和车辆。

背景技术

转向油泵，在液压动力转向系中，将机械能转变为液压能的液压元件。

现有技术中，提供了一篇名称为：一种双源电动液压助力转向泵系统，申请号为：202020225856.X的专利文献，其中，该专利文献具体包括双源电动液压助力转向泵、高压控制器、24V低压控制器、高压电池包、24V蓄电池、CAN 通讯模块和警示装置，且在该专利文献的说明书内[0032]段，提出了‘双源电动液压助力转向泵正常启动时，高压电机绕组与低压电机绕组同时工作，由于输出轴是公用的，双绕组电机在高压电机绕组运行的同时，低压电机绕组保持0 扭矩输出，当高压电机绕组出现故障时，低压电机绕组直接运行’。该专利文献采用上述设置方式，使得双绕组电机的高压电机绕组和低压电机绕组同时通电，且可在高压电机绕组出现故障时切换至低压电机绕组，虽然能够避免车辆失去转向助力，但增大了双绕组电机的电能消耗，不利于节约电能。

因此，现有技术中，在避免车辆失去转向助力的前提下，如何提供一种用于双绕组电机、且能够节约电能的控制部件，成为要解决的技术问题。

实用新型内容

为解决现有技术中，在避免车辆失去转向助力的前提下，如何提供一种用于双绕组电机、且能够节约电能的控制部件的技术问题，本实用新型提供控制器、控制系统、转向油泵和车辆。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

根据本实用新型的一个方面，提供一种控制器，包括第一控制模块和第二控制模块；

所述第一控制模块和所述第二控制模块电性连接，所述第一控制模块和所述第二控制模块可分别同时接收到触发信号；

所述第一控制模块和所述第二控制模块分别用于根据所述触发信号和至少一个预设条件输出电能，其中，所述第一控制模块用于向所述第二控制模块发送其中一个所述预设条件。

进一步的，所述第一控制模块用于生成故障电信号，且用于向所述第二控制模块发送所述故障电信号，所述故障电信号为其中一个所述预设条件。

进一步的，所述第一控制模块输出的电能为第一电能，所述第二控制模块输出的电能为第二电能，所述第一电能的电压高于所述第二电能的电压。

进一步的，所述第一控制模块可接收第一输入电能和第二输入电能，其中，所述第二输入电能可转变为所述第一电能；

所述第二控制模块可接收所述第一输入电能，其中，所述第一输入电能可转变为所述第二电能。

进一步的，所述第一控制模块设置有第一逆变器；所述第二控制模块设置有第二逆变器；

所述第二输入电能通过所述第一逆变器转变为所述第一电能；

所述第一输入电能通过所述第二逆变器转变为所述第二电能。

进一步的，所述第二控制模块可接收第二电信号；

所述第二电信号用于生成为其中另一个所述预设条件。