[实用新型]控制器、控制系统、转向油泵和车辆

权利要求书

1.控制器，其特征在于，包括第一控制模块和第二控制模块；

所述第一控制模块和所述第二控制模块电性连接，所述第一控制模块和所述第二控制模块可分别同时接收到触发信号；

所述第一控制模块和所述第二控制模块分别用于根据所述触发信号和至少一个预设条件输出电能，其中，所述第一控制模块用于向所述第二控制模块发送其中一个所述预设条件。

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述第一控制模块用于生成故障电信号，且用于向所述第二控制模块发送所述故障电信号，所述故障电信号为其中一个所述预设条件。

3.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述第一控制模块输出的电能为第一电能，所述第二控制模块输出的电能为第二电能，所述第一电能的电压高于所述第二电能的电压。

4.根据权利要求3所述的控制器，其特征在于，所述第一控制模块可接收第一输入电能和第二输入电能，其中，所述第二输入电能可转变为所述第一电能；

所述第二控制模块可接收所述第一输入电能，其中，所述第一输入电能可转变为所述第二电能。

5.根据权利要求4所述的控制器，其特征在于，所述第一控制模块设置有第一逆变器；所述第二控制模块设置有第二逆变器；

所述第二输入电能通过所述第一逆变器转变为所述第一电能；

所述第一输入电能通过所述第二逆变器转变为所述第二电能。

6.根据权利要求1至5任一项所述的控制器，其特征在于，所述第二控制模块可接收第二电信号；

所述第二电信号用于生成为其中另一个所述预设条件。

7.控制系统，包括如权利要求1至6任一项所述的控制器，其特征在于，还包括VCU、第一电池、第二电池和双线圈电机；

所述第一电池分别电性连接于所述第一控制模块和所述第二控制模块；

所述第二电池电性连接于所述第一控制模块；

所述第一控制模块和所述第二控制模块分别电性连接于所述双线圈电机。

8.转向油泵，包括如权利要求1至6任一项所述的控制器，其特征在于，还包括双线圈电机和泵体；

所述泵体的内部设置有叶片，所述双线圈电机设置在所述泵体的外部，其中，所述双线圈电机用于驱动所述叶片；

所述控制器设置于所述双线圈电机外，其中，所述双线圈电机的其中一个线圈电性连接于所述第一控制模块，所述双线圈电机的其中另一个线圈电性连接于所述第二控制模块。

9.根据权利要求8所述的转向油泵，其特征在于，还包括储油腔和滑阀；

所述储油腔与所述泵体被设置为一体；

所述泵体上设置有排油口，其中，所述泵体被设置有排油路径，所述排油口、所述滑阀和所述储油腔分别为所述排油路径的一部分，所述滑阀沿着所述排油路径的延伸方向被限制在所述排油口和所述储油腔之间。

10.车辆，其特征在于，包括如权利要求8或9所述的转向油泵。