[实用新型]一种自适应隧洞顶拱雷达检测车

权利要求书

1.一种自适应隧洞顶拱雷达检测车，包括汽车(15)，其特征在于：所述汽车(15)上设有雷达主机(4)、控制器(12)、伸缩杆(14)，在伸缩杆(14)上连接有安装架；所述安装架上设有雷达天线(2)和激光测距仪(10)，在安装架的上端面两侧分别安装有万向轮(5)；所述雷达主机(4)通过导线Ⅰ(3)与雷达天线(2)连接，控制器(12)通过导线Ⅱ(11)与激光测距仪(10)连接，控制器(12)通过导线Ⅲ(13)与伸缩杆(14)连接。

2.如权利要求1所述的自适应隧洞顶拱雷达检测车，其特征在于：所述安装架包括木板Ⅰ(6)和木板Ⅱ(8)，木板Ⅱ(8)与伸缩杆(14)连接，木板Ⅰ(6)通过圆杆(7)和弹簧(9)与木板Ⅱ(8)连接；所述圆杆(7)沿木板Ⅰ(6)的中心对称设置，木板Ⅱ(8)上设有多个孔(81)；所述孔(81)与圆杆(7)相匹配。

3.如权利要求2所述的自适应隧洞顶拱雷达检测车，其特征在于：所述木板Ⅰ(6)上设有用于固定雷达天线(2)的挡板(61)。

4.如权利要求2所述的自适应隧洞顶拱雷达检测车，其特征在于：所述木板Ⅰ(6)和木板Ⅱ(8)的规格相同。

5.如权利要求1所述的自适应隧洞顶拱雷达检测车，其特征在于：所述万向轮(5)的高度比雷达天线(2)的厚度大1cm。

6.如权利要求2所述的自适应隧洞顶拱雷达检测车，其特征在于：所述孔(81)的内径比圆杆(7)的直径大5mm。

7.如权利要求1所述的自适应隧洞顶拱雷达检测车，其特征在于：激光测距仪(10)设置在木板Ⅱ(8)上，雷达天线(2)设在木板Ⅰ(6)上，万向轮(5)安装在木板Ⅰ(6)上。

8.如权利要求3所述的自适应隧洞顶拱雷达检测车，其特征在于：所述挡板(61)的高度为雷达天线(2)厚度的0.6～0.9倍。

9.如权利要求2所述的自适应隧洞顶拱雷达检测车，其特征在于：所述圆杆(7)的长度不小于弹簧(9)在极限拉伸状态下的长度。

10.如权利要求1所述的自适应隧洞顶拱雷达检测车，其特征在于：所述汽车(15)匀速行驶，速度不大于0.5m/s。