[实用新型]一种用于固定焊焊枪修磨的摇臂式修磨设备

说明书

本实用新型提出了一种用于固定焊焊枪修磨的摇臂式修磨设备，包括底座、第一支架和焊枪，第一支架固定设置在底座上，焊枪固定设置在第一支架远离底座的端部；还包括设置在第一支架侧方的第二支架；连接杆设置在第一支架与第二支架之间，连接杆的一端与底座铰连接；第一直线驱动装置一端与底座铰连接，另一端抵接在连接杆的侧表面并与其铰连接；第一直线驱动装置驱动连接杆朝向焊枪方向或者第二支架方向运动；第二直线驱动装置固定设置在连接杆远离底座的端部；修磨装置设置在第二直线驱动装置的第二活动端上，修磨装置具有一修磨部；其中，第一直线驱动装置驱动连接杆相对于底座旋转，修磨装置运行至焊枪的附近对焊枪的端部进行修磨。

技术领域

本实用新型涉及汽车焊接设备技术领域，尤其涉及一种用于固定焊焊枪修磨的摇臂式修磨设备。

背景技术

在汽车自动化生产过程中，需要大量使用机器人采用焊枪进行焊点的点焊或者固定焊；焊枪在经过长时间的使用后，焊枪的端面会发生形变，端面直径会发生变化，为保证焊接质量的可靠，需要定期对焊枪的端部进行修磨，使得焊枪处于最佳的工作状态。

现有的焊枪修磨需要将焊枪拆卸后再进行修磨，比较费事费力，影响了生产节拍。因此，开发一种能够在线对焊枪进行修磨的修磨设备，不会影响焊枪的正常焊接作业，并能减少焊枪修磨的时间，提高生产效率和节拍，是很有必要的。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种具有在线修磨及收纳能力、不会对正常使用的焊枪造成干涉、有效减少修磨时间的用于固定焊焊枪修磨的摇臂式修磨设备。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种用于固定焊焊枪修磨的摇臂式修磨设备，包括底座(1)、第一支架(2)和焊枪(3)，底座(1)水平设置，第一支架(2)固定设置在底座(1)上，焊枪(3)固定设置在第一支架(2)远离底座(1)的端部；还包括

第二支架(4)，设置在第一支架(2)的侧方的底座(1)上并与第一支架(2)间隔设置；

连接杆(5)，设置在第一支架(2)与第二支架(4)之间，连接杆(5)的一端与底座(1)铰连接，连接杆(5)的另一端朝着远离底座(1)的方向向外延伸；

第一直线驱动装置(6)，其一端与底座(1)铰连接，第一直线驱动装置(6)远离底座(1)的一端设置有第一活动端，第一活动端可相对于第一直线驱动装置(6)的轴线延伸方向运动，第一活动端抵接在连接杆(5)的侧表面并与其铰连接；第一直线驱动装置(6)驱动连接杆(5)朝向焊枪(3)方向或者第二支架(4)方向运动；

第二直线驱动装置(7)，固定设置在连接杆(5)远离底座(1)的端部；第二直线驱动装置(7)上设置有第二活动端，第二活动端可相对于连接杆(5)的延伸方向运动；

修磨装置(8)，设置在第二直线驱动装置(7)的第二活动端上，修磨装置(8)具有一修磨部(81)；

其中，第一直线驱动装置(6)驱动连接杆(5)相对于底座(1)旋转，连接杆(5)带动修磨装置(8)运行至焊枪(3)的附近，第二直线驱动装置(7)带动修磨装置(8)相对于连接杆(5)的延伸方向运动，使得修磨装置(8)的修磨部(81)正对焊枪(3)的端部并对其进行修磨。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述底座(1)上设置有第一限位部(100)，第二支架(4)上设置有第二限位部(200)，连接杆(5)设置在第一限位部(100)与第二限位部(200)之间的底座(1)上，第一直线驱动装置(6)选择性的驱动连接杆(5)与第一限位部(100)或者第二限位部(200)抵接。

进一步优选的，所述第二支架(4)包括顶板(41)和两侧板(42)，两侧板(42)间隔设置在底座(1)上，两侧板(42)远离底座(1)的端部分别与顶板(41)固定连接，第二限位部(200)固定设置在顶板(41)上；第一直线驱动装置(6)设置在两侧板(42)之间的底座(1)上。