[实用新型]一种用于固定焊焊枪修磨的摇臂式修磨设备

权利要求书

1.一种用于固定焊焊枪修磨的摇臂式修磨设备，包括底座(1)、第一支架(2)和焊枪(3)，底座(1)水平设置，第一支架(2)固定设置在底座(1)上，焊枪(3)固定设置在第一支架(2)远离底座(1)的端部；其特征在于：

还包括第二支架(4)，其设置在第一支架(2)的侧方的底座(1)上并与第一支架(2)间隔设置；

连接杆(5)，设置在第一支架(2)与第二支架(4)之间，连接杆(5)的一端与底座(1)铰连接，连接杆(5)的另一端朝着远离底座(1)的方向向外延伸；

第一直线驱动装置(6)，其一端与底座(1)铰连接，第一直线驱动装置(6)远离底座(1)的一端设置有第一活动端，第一活动端可相对于第一直线驱动装置(6)的轴线延伸方向运动，第一活动端抵接在连接杆(5)的侧表面并与其铰连接；第一直线驱动装置(6)驱动连接杆(5)朝向焊枪(3)方向或者第二支架(4)方向运动；

第二直线驱动装置(7)，固定设置在连接杆(5)远离底座(1)的端部；第二直线驱动装置(7)上设置有第二活动端，第二活动端可相对于连接杆(5)的延伸方向运动；

修磨装置(8)，设置在第二直线驱动装置(7)的第二活动端上，修磨装置(8)具有一修磨部(81)；

其中，第一直线驱动装置(6)驱动连接杆(5)相对于底座(1)旋转，连接杆(5)带动修磨装置(8)运行至焊枪(3)的附近，第二直线驱动装置(7)带动修磨装置(8)相对于连接杆(5)的延伸方向运动，使得修磨装置(8)的修磨部(81)正对焊枪(3)的端部并对其进行修磨。

2.根据权利要求1所述的一种用于固定焊焊枪修磨的摇臂式修磨设备，其特征在于：所述底座(1)上设置有第一限位部(100)，第二支架(4)上设置有第二限位部(200)，连接杆(5)设置在第一限位部(100)与第二限位部(200)之间的底座(1)上，第一直线驱动装置(6)选择性的驱动连接杆(5)与第一限位部(100)或者第二限位部(200)抵接。

3.根据权利要求2所述的一种用于固定焊焊枪修磨的摇臂式修磨设备，其特征在于：所述第二支架(4)包括顶板(41)和两侧板(42)，两侧板(42)间隔设置在底座(1)上，两侧板(42)远离底座(1)的端部分别与顶板(41)固定连接，第二限位部(200)固定设置在顶板(41)上；第一直线驱动装置(6)设置在两侧板(42)之间的底座(1)上。

4.根据权利要求3所述的一种用于固定焊焊枪修磨的摇臂式修磨设备，其特征在于：所述第一限位部(100)与转动至竖直方向的连接杆(5)的表面相抵接；所述第一直线驱动装置(6)的第一活动端完全缩回时，连接杆(5)与第二限位部(200)相抵接。

5.根据权利要求2所述的一种用于固定焊焊枪修磨的摇臂式修磨设备，其特征在于：所述第一限位部(100)和第二限位部(200)上均设置有缓冲器(300)，缓冲器(300)包括筒体和压杆，筒体内部中空且一端开口，压杆穿置在筒体开口处并与筒体内表面可滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于固定焊焊枪修磨的摇臂式修磨设备，其特征在于：所述修磨装置(8)还包括基板(82)和驱动电机(83)，基板(82)固定设置在第二直线驱动装置(7)的活动端上；驱动电机(83)固定设置在基板(82)上，且驱动电机(83)的输出轴贯穿基板(82)，驱动电机(83)的输出轴上设置有修磨部(81)。

7.根据权利要求6所述的一种用于固定焊焊枪修磨的摇臂式修磨设备，其特征在于：所述修磨部(81)为环状，修磨部(81)的轴线延伸方向与焊枪(3)的延伸方向平行，修磨部(81)的内径不小于焊枪(3)端部的直径。

8.根据权利要求1所述的一种用于固定焊焊枪修磨的摇臂式修磨设备，其特征在于：所述第二直线驱动装置(7)及其第二活动端上分别对应的设置有第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块的形状相吻合。

9.根据权利要求1所述的一种用于固定焊焊枪修磨的摇臂式修磨设备，其特征在于：所述第一直线驱动装置(6)为伸缩气缸；第二直线驱动装置(7)为双导杆气缸。