[实用新型]基于智能农机用可控式转向无刷电机

说明书

本实用新型公开了基于智能农机用可控式转向无刷电机，包括无刷电机、束线器、活动块、控制器、无人机支撑杆和无人机旋转翼。该实用新型，通过设置束线器、活动块、定位装置和传动装置的配合使用，束线器能够对控制线保护，定位装置能让活动块与束线器固定，传动装置能让定位装置从束线器的内部移出，实现调节，从而能够使智能农机与无刷电机的控制线进行防护，解决了现有无刷电机会用很多控制线与无人机旋转翼连接，这就会过于杂乱，会缠绕在一块，现有的束线方式过于麻烦，拆除时需要工具，束线效果较差，该智能农机用可控式转向无刷电机，具备能够使束线效果更好并能够进行调节，更好的对控制线进行保护的优点。

技术领域

本实用新型属于无刷电机技术领域，尤其涉及基于智能农机用可控式转向无刷电机。

背景技术

智能农业无人机会用到无刷电机，无刷电机去除了电刷，没有了有刷电机运转时产生的电火花，降低对智能农业无人机信号的干扰，无刷电机会有很多控制线与控制器进行连接，从而带动无人机旋转翼转动，因控制线过多，这就会过于杂乱，缠绕在一块，就会影响到无人机旋转翼的旋转，现有束线方式都是通过胶带或扎带，在需要拆除时就要用到拆除工具，过于麻烦，现有技术存在的问题是：无刷电机会用很多控制线与无人机旋转翼连接，这就会过于杂乱，会缠绕在一块，现有的束线方式过于麻烦，拆除时需要工具，束线效果较差。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了基于智能农机用可控式转向无刷电机，具备能够使束线效果更好并能够进行调节，更好的对控制线进行保护的优点，解决了现有无刷电机会用很多控制线与无人机旋转翼连接，这就会过于杂乱，会缠绕在一块，现有的束线方式过于麻烦，拆除时需要工具，束线效果较差。

本实用新型是这样实现的，基于智能农机用可控式转向无刷电机，包括无刷电机、束线器、活动块、控制器、无人机支撑杆和无人机旋转翼，所述无刷电机与束线器固定连接，所述束线器与活动块活动连接，所述控制器与无刷电机配合使用，所述无人机支撑杆与无刷电机配合使用，其特征在于：所述活动块的内部开设有活动槽，所述活动槽的内部固定安装有定位装置，所述活动槽内壁的右侧开设有空腔，所述空腔内壁的右侧固定安装有传动装置。

作为本实用新型优选的，所述定位装置包括定位块，所述定位块的表面与活动槽的内部活动连接，所述定位块的左侧与束线器的内部配合使用，所述定位块的右侧固定连接有挤压弹簧，所述挤压弹簧的右侧与活动槽内壁的右侧固定连接，所述定位块顶部的前侧和后侧均活动连接有连接杆。

作为本实用新型优选的，所述传动装置包括推杆，所述推杆的外表面与空腔的内部滑动连接，所述推杆的左侧固定连接有配合块，所述推杆的外表面套设有拉簧，所述拉簧的左侧与配合块的右侧固定连接，所述拉簧的右侧与空腔内壁的右侧固定连接，所述配合块顶部的前侧和后侧均转动连接有传动杆，两个传动杆的内部均与两个连接杆的表面配合使用。

作为本实用新型优选的，所述空腔内壁左侧的前侧和后侧均固定连接有固定块，两个固定块的表面均与两个传动杆的表面配合使用。

作为本实用新型优选的，所述束线器的内部开设有限位槽，所述限位槽的内部与定位块的左侧配合使用，所述限位槽的数量为多个且均匀分布于束线器的内部。

作为本实用新型优选的，所述空腔内壁左侧的前侧和后侧均开设有连接孔，两个连接孔分别与空腔和活动槽相连通，两个连接杆通过两个连接孔贯穿至空腔的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置束线器、活动块、定位装置和传动装置的配合使用，束线器能够对控制线保护，定位装置能让活动块与束线器固定，传动装置能让定位装置从束线器的内部移出，实现调节，从而能够使智能农机与无刷电机的控制线进行防护，具备能够使束线效果更好并能够进行调节，更好的对控制线进行保护的优点。

2、本实用新型通过设置定位装置，能够在活动块的内部移动至束线器的内部，从而让束线器与活动块固定。