[实用新型]基于智能农机用可控式转向无刷电机

权利要求书

1.基于智能农机用可控式转向无刷电机，包括无刷电机（1）、束线器（2）、活动块（3）、控制器（4）、无人机支撑杆（12）和无人机旋转翼（13），所述无刷电机（1）与束线器（2）固定连接，所述束线器（2）与活动块（3）活动连接，所述控制器（4）与无刷电机（1）配合使用，所述无人机支撑杆（12）与无刷电机（1）配合使用，其特征在于：所述活动块（3）的内部开设有活动槽（5），所述活动槽（5）的内部固定安装有定位装置（6），所述活动槽（5）内壁的右侧开设有空腔（7），所述空腔（7）内壁的右侧固定安装有传动装置（8）。

2.如权利要求1所述的基于智能农机用可控式转向无刷电机，其特征在于：所述定位装置（6）包括定位块（601），所述定位块（601）的表面与活动槽（5）的内部活动连接，所述定位块（601）的左侧与束线器（2）的内部配合使用，所述定位块（601）的右侧固定连接有挤压弹簧（602），所述挤压弹簧（602）的右侧与活动槽（5）内壁的右侧固定连接，所述定位块（601）顶部的前侧和后侧均活动连接有连接杆（603）。

3.如权利要求2所述的基于智能农机用可控式转向无刷电机，其特征在于：所述传动装置（8）包括推杆（801），所述推杆（801）的外表面与空腔（7）的内部滑动连接，所述推杆（801）的左侧固定连接有配合块（802），所述推杆（801）的外表面套设有拉簧（803），所述拉簧（803）的左侧与配合块（802）的右侧固定连接，所述拉簧（803）的右侧与空腔（7）内壁的右侧固定连接，所述配合块（802）顶部的前侧和后侧均转动连接有传动杆（804），两个传动杆（804）的内部均与两个连接杆（603）的表面配合使用。

4.如权利要求3所述的基于智能农机用可控式转向无刷电机，其特征在于：所述空腔（7）内壁左侧的前侧和后侧均固定连接有固定块（9），两个固定块（9）的表面均与两个传动杆（804）的表面配合使用。

5.如权利要求2所述的基于智能农机用可控式转向无刷电机，其特征在于：所述束线器（2）的内部开设有限位槽（10），所述限位槽（10）的内部与定位块（601）的左侧配合使用，所述限位槽（10）的数量为多个且均匀分布于束线器（2）的内部。

6.如权利要求2所述的基于智能农机用可控式转向无刷电机，其特征在于：所述空腔（7）内壁左侧的前侧和后侧均开设有连接孔（11），两个连接孔（11）分别与空腔（7）和活动槽（5）相连通，两个连接杆（603）通过两个连接孔（11）贯穿至空腔（7）的内部。