[实用新型]一种多磨床智能化装卸系统

说明书

本实用新型提供一种多磨床智能化装卸系统，包括机械臂、测厚装置、翻面装置、第一工位和第二工位；在机械臂的周围至少安装有两个磨床，所述的磨床包括磨床工作台，磨床工作台附近设有第一工位、第二工位和测厚装置，磨床工作台一侧设有翻面装置；第一工位和第二工位分别放置待加工和已加工的锯片基体；测厚装置设有位移传感器，用于检测锯片基体的厚度；翻面装置用于将锯片基体翻面后放置在磨床工作台上。通过在一个机械臂周围设置至少两个磨床，不会出现磨床等待机械臂上下料，或机械臂等待磨床加工而停工现象。机械臂和多个磨床同时工作，降低人力成本，提高生产效率。简化磨床结构，优化生产空间，实现自动化，提高锯片基体的合格率。

技术领域

本实用新型涉及磨床加工领域，尤其是涉及一种多磨床智能化装卸系统。

背景技术

现有的磨床在加工锯片基体时，磨床是广泛被使用的装置，它有效地提高了生产效率，磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮来回磨削加工件，从而对加工件进行打磨加工。现有技术中的磨床，每个磨床通常每次仅能打磨一个工件，在工件打磨加工工程中，机械手停止工作，当机械手加载工件或卸载工件时，磨床停止工作，等待机械手工作完成后加工工件导致生产效率低下，浪费了大量的时间成本，同时也导致了加工操作人员需求增多。为此我们提出一种多磨床智能化装卸系统用于解决上述问题。

中国专利文献CN103831680B记载了一种全自动卧式平面磨床机械手，包括机台，产品放置台、机台上装有自动检测装置、翻转装置、清洗装置、抓取机械手，所述产品放置台与所述机台并排设置，所述自动检测装置、翻转装置、清洗装置和抓取机械手均安装在所述机台上，所述自动磨床装置与所述机台连接。对锯片的全自动上料下料、检测、清洗和研磨，实现了整个流程的全自动操作，全自动化生产，能在机械挫伤、微尘废气吸入、金属污水腐蚀人体等各方面给予工人保证。但是该装置每个磨床通常每次仅能打磨一个工件，在工件打磨加工工程中，机械手停止工作，当机械手加载工件或卸载工件时，磨床停止工作，等待机械手工作完成后才加工工件，导致生产效率低下，浪费了大量的时间成本，提高了企业的人力成本，使用存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型提供了一种多磨床智能化装卸系统，解决每个磨床通常每次仅能打磨一个工件，在工件被打磨加工时，机械手停止工作，当机械手加载工件或卸载工件时，磨床停止工作，磨床和机械手经常等待停停止工作的现象，导致生产效率低下，同时浪费了大量企业的人力成本的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种多磨床智能化装卸系统，包括机械臂、测厚装置、翻面装置、第一工位和第二工位；

机械臂的周围至少安装有两个磨床，所述的磨床包括磨床工作台，磨床工作台附近设有第一工位、第二工位和测厚装置，磨床工作台一侧设有翻面装置；

第一工位和第二工位分别放置待加工和已加工的锯片基体；

测厚装置设有位移传感器，用于检测锯片基体的厚度；

翻面装置用于将锯片基体翻面后放置在磨床工作台上。

优选方案中，机械臂采用四轴五关节机械臂。

优选方案中，翻面装置包括一托盘，托盘上设有负压或电磁吸取装置,托盘通过连接杆与转轴连接，转轴由气缸或电机驱动旋转，以使托盘在磨床工作台的一侧和磨床工作台上方两个位置之间翻转摆动。

优选方案中，测厚装置位于磨床工作台的一侧，测厚装置的结构为，在检测台板靠近边缘的上方设有升降装置，升降装置的底部设有测量杆，升降装置内设有位移传感器；

检测台板表面设有多个凸出的支撑柱，各个支撑柱排列成三角形，排列成三角形的支撑柱共用一个顶点，顶点位于测量杆附近，三角形两侧设有多个支撑柱，以对应不同直径的锯片基体。

优选方案中，磨床还包括横动底座和磨床砂轮主轴，横动底座上设有升降底座和磨床工作台。