[实用新型]一种多磨床智能化装卸系统

权利要求书

1.一种多磨床智能化装卸系统，其特征是：包括机械臂（13）、测厚装置（6）、翻面装置（14）、第一工位（8）和第二工位（11）；

在机械臂（13）的周围至少安装有两个磨床（16），所述的磨床（16）包括磨床工作台（5），磨床工作台（5）附近设有第一工位（8）、第二工位（11）和测厚装置（6），磨床工作台（5）一侧设有翻面装置（14）；

第一工位（8）和第二工位（11）分别放置待加工和已加工的锯片基体（7）；

测厚装置（6）设有位移传感器，用于检测锯片基体（7）的厚度；

翻面装置（14）用于将锯片基体（7）翻面后放置在磨床工作台（5）上。

2.根据权利要求1所述一种多磨床智能化装卸系统，其特征是：机械臂（13）采用四轴五关节机械臂。

3.根据权利要求1所述一种多磨床智能化装卸系统，其特征是：翻面装置（14）包括一托盘，托盘上设有负压或电磁吸取装置,托盘通过连接杆与转轴连接，转轴由气缸或电机驱动旋转，以使托盘在磨床工作台（5）的一侧和磨床工作台（5）上方两个位置之间翻转摆动。

4.根据权利要求1所述一种多磨床智能化装卸系统，其特征是：测厚装置（6）位于磨床工作台（5）的一侧，测厚装置（6）的结构为，在检测台板（12）靠近边缘的上方设有升降装置，升降装置的底部设有测量杆，升降装置内设有位移传感器；

检测台板（12）表面设有多个凸出的支撑柱（10），各个支撑柱（10）排列成三角形，排列成三角形的支撑柱（10）共用一个顶点，顶点位于测量杆附近，三角形两侧设有多个支撑柱（10），以对应不同直径的锯片基体（7）。

5.根据权利要求1所述一种多磨床智能化装卸系统，其特征是：磨床（16）还包括横动底座（3）和磨床砂轮主轴（1），横动底座（3）上设有升降底座（2）和磨床工作台（5）。

6.根据权利要求4所述一种多磨床智能化装卸系统，其特征是：磨床工作台（5）设有电机，以通过多楔带驱动电磁磁盘旋转，在电磁磁盘上设有顶起机构，磨床工作台（5）的转盘底座（4）设有倾斜角调节机构；

倾斜角调节机构采用多个沿圆周布置的螺栓进行调节；

顶起机构为气缸，用于将加工好的锯片基体（7）顶起。

7.根据权利要求1所述一种多磨床智能化装卸系统，其特征是：磨床（16）一侧设有上料车（9），第一工位（8）和第二工位（11）设置在靠近磨床工作台（5）的一端，在第一工位（8）和第二工位（11）上设有工件定位板（81），工件定位板（81）上设有开口槽（82），在开口槽（82）的底部设有锥孔，锥孔的底部设有阶台孔；

上料车（9）与工件定位板（81）上的开口槽（82）定位配合，用于实现锯片基体（7）分片和锯片基体（7）的定位；

在工件座（93）的顶部设有导向锥（98），导向锥（98）的底部设有定位阶台（99），定位阶台（99）与阶台孔接触，用于实现工件座（93）与开口槽（82）之间的定位。

8.根据权利要求7所述一种多磨床智能化装卸系统，其特征是：上料车（9）的车体（96）底部设有轮子（97），工件座（93）与车体（96）之间可升降的滑动连接，以使工件座（93）在工件定位板（81）的开口槽（82）定位，在第一工位（8）或第二工位（11）设有检测传感器（15）；

工件座（93）与车体（96）之间设有气缸、液压缸、齿轮齿条机构、杠杆机构、凸轮机构或丝杠螺母机构，用于驱动工件座（93）升降；

检测传感器（15）包括光电传感器、磁传感器或接近开关，检测传感器（15）用于检测锯片基体（7）。

9.根据权利要求7所述一种多磨床智能化装卸系统，其特征是：压把（92）通过压把轴（95）与车体（96）连接，压把（92）的端头成“L”形弯折，在压把（92）的自由端设有顶升轮（94），顶升轮（94）位于工件座（93）的底部，以使压下压把（92）后，顶升轮（94）将工件座（93）顶起。

10.根据权利要求7所述一种多磨床智能化装卸系统，其特征是：在工件定位板（81）上设有顶升槽（83），顶升槽（83）为倒“L”形弯折槽；

压把（92）通过抬升轴（951）与车体连接，在压把（92）上还设有抬升轮（941），压把（92）的端头成“L”形弯折，抬升轮（941）在抬升时位于顶升槽（83）内，以使压下压把（92）后，抬升轮（941）使整个车体（96）抬起离开地面。