[实用新型]一种注塑机自动下料手爪

说明书

本实用新型涉及注塑机技术领域，且公开了一种注塑机自动下料手爪，包括机器人连接法兰，所述机器人连接法兰的表面安装有手爪基座，所述手爪基座的表面安装有第一夹指气缸，且第一夹指气缸位于手爪基座的两侧，所述第一夹指气缸的表面安装有夹指气缸连接板，所述夹指气缸连接板之间安装有缓冲机构，所述夹指气缸连接板的表面安装有第一夹指固定板，所述第一夹指固定板的表面安装有第一夹指；本实用新型通过手爪作为机械手自动上下料的主要操作部件，可实现自动将带有芯棒的注塑产品从注塑机的模具中取出，还可以自动将脱模后的空芯棒装回到注塑模具中的方式，能够提高生产效率和安全性，节省了人力，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，具体为一种注塑机自动下料手爪。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

现有的注塑机生产出来的五金工具塑料手柄，特别是带有芯棒的，成品的下料以及空芯棒装入模具等操作还需要人工进行，不但效率低，且安全性较低，为了解决上述所存在的问题，我们提出一种注塑机自动下料手爪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑机自动下料手爪，具备安全性好和效率高的优点，解决了现有的注塑机自动下料手爪效率低和安全性低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机自动下料手爪，包括机器人连接法兰，所述机器人连接法兰的表面安装有手爪基座，所述手爪基座的表面安装有第一夹指气缸，且第一夹指气缸位于手爪基座的两侧，所述第一夹指气缸的表面安装有夹指气缸连接板，所述夹指气缸连接板之间安装有缓冲机构，所述夹指气缸连接板的表面安装有第一夹指固定板，所述第一夹指固定板的表面安装有第一夹指，所述手爪基座的一端栓接有第二夹指气缸，所述第二夹指气缸的表面安装有第二夹指固定板，且两个第二夹指固定板之间滑动连接，所述第二夹指固定板的表面栓接有第二夹指，通过手爪作为机械手自动上下料的主要操作部件，可实现自动将带有芯棒的注塑产品从注塑机的模具中取出，还可以自动将脱模后的空芯棒装回到注塑模具中的方式，能够提高生产效率和安全性，节省了人力，降低了生产成本。

优选的，所述第一夹指固定板的表面分别栓接有夹指外V形定位块和夹指内V形定位块，通过设置夹指外V形定位块和夹指内V形定位块，提高装置的精度。

优选的，所述第一夹指固定板的表面栓接有两个第一夹指，通过设置第一夹指固定板的表面栓接有两个第一夹指，提高了装置的稳定性和夹持的精度。

优选的，所述机器人连接法兰的表面开设有八个安装孔，且八个安装孔均匀对称分布在机器人连接法兰的表面，通过设置安装孔，使装置安装的更加牢固。

优选的，所述机器人连接法兰之间安装有密封板，通过设置密封板，使装置的固定的更加牢固。

优选的，所述第一夹指气缸和第二夹指气缸的表面均安装有气管快速接头，通过设置气管快速接头，便于连接气管。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种注塑机自动下料手爪，具备以下有益效果：

本实用新型通过手爪作为机械手自动上下料的主要操作部件，可实现自动将带有芯棒的注塑产品从注塑机的模具中取出，还可以自动将脱模后的空芯棒装回到注塑模具中的方式，能够提高生产效率和安全性，节省了人力，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图；

图2为本实用新型结构正视图；

图3为本实用新型结构侧视图；

图4为本实用新型结构俯视图。