[实用新型]一种注塑机自动下料手爪

权利要求书

1.一种注塑机自动下料手爪，包括机器人连接法兰(1)，其特征在于：所述机器人连接法兰(1)的表面安装有手爪基座(2)，所述手爪基座(2)的表面安装有第一夹指气缸(3)，且第一夹指气缸(3)位于手爪基座(2)的两侧，所述第一夹指气缸(3)的表面安装有夹指气缸连接板(4)，所述夹指气缸连接板(4)之间安装有双缓冲机构(5)，所述夹指气缸连接板(4)的表面安装有第一夹指固定板(6)，所述第一夹指固定板(6)的表面安装有第一夹指(7)，所述手爪基座(2)的一端栓接有第二夹指气缸(8)，所述第二夹指气缸(8)的表面安装有第二夹指固定板(9)，且两个第二夹指固定板(9)之间滑动连接，所述第二夹指固定板(9)的表面栓接有第二夹指(10)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机自动下料手爪，其特征在于：所述第一夹指固定板(6)的表面分别栓接有夹指外V形定位块(11)和夹指内V形定位块(12)。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机自动下料手爪，其特征在于：所述第一夹指固定板(6)的表面栓接有两个第一夹指(7)。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机自动下料手爪，其特征在于：所述机器人连接法兰(1)的表面开设有八个安装孔(13)，且八个安装孔(13)均匀对称分布在机器人连接法兰(1)的表面。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机自动下料手爪，其特征在于：所述机器人连接法兰(1)之间安装有密封板(14)。

6.根据权利要求1所述的一种注塑机自动下料手爪，其特征在于：所述第一夹指气缸(3)和第二夹指气缸(8)的表面均安装有气管快速接头(15)。