[实用新型]一种巡检机器人

说明书

本实用新型属于智能面板的技术领域，具体为一种巡检机器人，高速公路给人们的生活带来了极大的便利，是人们自驾出行的首选，为了保障车辆安全驾驶，减少事故伤亡，常常在高速公路两旁设有防护栏，最常见防护栏结构主要包括立柱和钢制板的护栏，护栏的内侧设有复数个沿竖直方向弯曲的波纹部；本实用新型在高速上检测违章拍照的同时可以进行垃圾清理，保证了高速公路上整洁性；利用控制器进行对电磁铁的控制，实现便于拆卸电磁盒的技术问题，提高了安装电池的效率；结构简单，操作简单，自动化程度高，工作效率提高，减少了人们的劳动力。

技术领域

本实用新型属于智能面板的技术领域，具体为一种巡检机器人。

背景技术

高速公路给人们的生活带来了极大的便利，是人们自驾出行的首选，为了保障车辆安全驾驶，减少事故伤亡，常常在高速公路两旁设有防护栏，最常见防护栏结构主要包括立柱和钢制板的护栏，护栏的内侧设有复数个沿竖直方向弯曲的波纹部；

高速公路在给人们生活带来便利的同时，也经常发生各种违法交通法规，影响交通秩序的现象，例如车辆违规停靠应急车道和发生交通事故处理不及时导致车辆滞留等，因此高速公路的交通秩序需要及时得到监督和维护；

目前，高速公路的交通秩序主要通过交警巡逻和监控设备的抓拍取证来维护。但是现有技术中由于警力人员有限，路程远等问题，巡逻监督往往不及时，且成本较高，导致交警常常无法及时到达现场进行抓拍取证，在发生交通事故路段也无法进行实时有效地预警及疏通路段，这使得交通管理困难，安全隐患严重，同时也给人们出行带来了很大的不便，另外在高度公路上垃圾清理的问题也浮现，需要人们去高速公路进行清理，造成劳动力浪费。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供了一种巡检机器人，解决了上述的技术问题。

本实用新型采取的方案为：一种巡检机器人，包括小车，其特征在于，所述的小车下端竖向滑动连接有电池盒，所述的电池盒前后内侧壁上纵向滑动连接有限位块，所述的电池盒前后内侧壁上固定连接有电磁铁，所述的限位块后端固定连接有与电磁铁对应的衔铁，所述的电磁铁与衔铁之间固定连接有复位弹簧，所述的小车内侧壁开设有与限位块对应的限位槽，所述的小车前后两端横向间隔固定连接有两组监控摄像头，所述得小车上端竖向转动连接有太阳能板，所述的太阳能板转动轴与电动机转动轴固定连接，所述的小车上固定连接有热量传感器，所述的小车前端设置有垃圾收集装置，保证垃圾可以被回收，所述的电磁铁、监控摄像头、太阳能板、热量传感器、电动机与控制器之间电性连接。

优选的，所述的垃圾收集装置包括小车左端纵向转动连接垃圾铲，所述的垃圾铲转动轴与电动机转动轴之间固定连接，所述的垃圾铲前后两端固定连接有电动伸缩杆，所述的垃圾铲后端固定连接有垃圾收集箱，所述的垃圾铲内侧壁纵向滑动连接有与电动伸缩杆伸出端固定连接的滑动挡板，所述的电动机、电动伸缩杆与控制器之间电性连接。

优选的，所述的限位块前端开设有四十五度倒角。

本实用新型的有益效果：

一、在高速上检测违章拍照的同时可以进行垃圾清理，保证了高速公路上整洁性；

二、利用控制器进行对电磁铁的控制，实现便于拆卸电磁盒的技术问题，提高了安装电池的效率；

三、结构简单，操作简单，自动化程度高，工作效率提高，减少了人们的劳动力。

附图说明

图1是本实用新型的立体图视角之一。

图2是本实用新型的立体剖视图视角之一。

图3是图2的A局部放大图。

图4是本实用新型的立体剖视图视角之二。